[发明专利]一种四驱车辆防拖车装置及其方法

说明书

本公开提供了一种四驱车辆防拖车装置及其方法。其中，四驱车辆防拖车装置包括车辆振动感应部，其用于在发动机熄火时采集车辆振动信号，当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时，则输出激活信号至扭矩管理控制部；扭矩管理控制部，其在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则扭矩管理控制部输出拖车报警信息；否则，扭矩管理控制部进入通电休眠状态。

技术领域

本公开属于四驱车辆控制领域，尤其涉及一种四驱车辆防拖车装置及其方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有智能适时、全时四驱车辆是禁止拖车的，但是许多驾驶员、拖车驾驶员并不了解该规定，导致智能适时、全时四驱车辆在两轮拖车状态时，车辆部分零部件发生损坏。

发明人发现，现有的防拖车装置需要增加复杂的外界设备来实现，而且耗能大，缺乏自动判断两轮拖车的判断方式。

发明内容

为了解决上述问题，本公开的第一方面提供一种四驱车辆防拖车装置，其不需要增加额外的设备，耗能小且判断拖车的效率高。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种四驱车辆防拖车装置，包括：

车辆振动感应部，其用于在发动机熄火时采集车辆振动信号，当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时，则输出激活信号至扭矩管理控制部；

扭矩管理控制部，其在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；

判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则扭矩管理控制部输出拖车报警信息；否则，扭矩管理控制部进入通电休眠状态。

作为一种实施方式，所述车辆振动感应部包括振动传感器和微处理器，所述振动传感器用于采集车辆振动信号并传送至微处理器，所述微处理器用于根据车辆振动信号的幅值与预设幅值比较，来判断是否向扭矩管理控制部输出激活信号。

其产生的效果是：采用振动传感器采集车辆振动信号并传送至微处理器，在微处理器中判断车辆振动信号的幅值与预设幅值的大小，当出现车辆振动信号的幅值大于预设幅值时，微处理器向扭矩管理控制部输出激活信号，为扭矩管理控制部工作提供准确的时间点，且减少扭矩管理控制部的耗能。

作为一种实施方式，所述微处理器还通过A/D转换模块与电压检测模块相连，电压检测模块用于检测发动机输出的电压并经A/D转换模块传送至微处理器，由微处理器判断发动机是否熄火。

其产生的效果是：利用电压检测模块检测发动机输出的电压，为微处理器准确判断发动机是否熄火。

作为一种实施方式，所述扭矩管理控制部包括主控芯片和通信模块，所述主控芯片通过通信模块与微处理器相互通信。

作为一种实施方式，所述四驱车辆防拖车装置，还包括：

GPS定位模块，其用于实时检测车辆的实时位置并传送至扭矩管理控制部。

作为一种实施方式，所述扭矩管理控制部，还用于：

当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；

当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；