[发明专利]陀螺仪电路、陀螺仪电路的工作方法及移动终端在审
| 申请号： | 201910712802.8 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN112325869A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈朝喜 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 郑光 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 电路 工作 方法 移动 终端 | ||
1.一种陀螺仪电路，其特征在于，所述陀螺仪电路包括：第一微型电子机械系统MEMS陀螺仪、第二MEMS陀螺仪和减法器；
所述第一MEMS陀螺仪的输出端与所述减法器的反相输入端相接；
所述第二MEMS陀螺仪的输出端与所述减法器的正相输入端相接；
所述第一MEMS陀螺仪通过第一连接臂与旋转部件相连，所述第二MEMS陀螺仪通过第二连接臂与所述旋转部件相连。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪电路，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间的角度为180度。
3.根据权利要求1所述的陀螺仪电路，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂的长度相等。
4.根据权利要求1所述的陀螺仪电路，其特征在于，
所述第一MEMS陀螺仪用于在受到冲击力时，向所述减法器输出第一共模信号；所述第二MEMS陀螺仪用于在受到所述冲击力时，向所述减法器输出第二共模信号；
所述减法器用于将所述第一共模信号和所述第二共模信号进行消除。
5.根据权利要求1所述的陀螺仪电路，其特征在于，
所述第一MEMS陀螺仪用于在受到旋转力时，向所述减法器输出第一差模信号；所述第二MEMS陀螺仪用于在受到所述旋转力时，向所述减法器输出第二差模信号；
所述减法器用于将所述第一差模信号和所述第二差模信号进行放大。
6.根据权利要求1至5任一所述的陀螺仪电路，其特征在于，
所述第一MEMS陀螺仪和所述第二MEMS陀螺仪的性能参数相同。
7.根据权利要求6所述的陀螺仪电路，其特征在于，所述性能参数包括如下参数中的至少一种：
量程、灵敏度、刻度因子、非线性度、振动敏感度、线性加速度敏感度和零偏稳定性。
8.一种陀螺仪电路的工作方法，其特征在于，所述陀螺仪电路是如权利要求1至7任一所述的陀螺仪电路，所述方法包括：
所述第一MEMS陀螺仪在受到冲击力时，向所述减法器输出第一共模信号；
所述第二MEMS陀螺仪在受到所述冲击力时，向所述减法器输出第二共模信号；
所述减法器用于将所述第一共模信号和所述第二共模信号进行消除。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一MEMS陀螺仪在受到旋转力时，向所述减法器输出第一差模信号；
所述第二MEMS陀螺仪在受到所述旋转力时，向所述减法器输出第二差模信号；
所述减法器用于将所述第一差模信号和所述第二差模信号进行放大。
10.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端内置有如权利要求1至9任一所述的陀螺仪电路。
11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端上设置有显示屏；
所述陀螺仪电路的所述旋转部件的旋转轴线垂直于所述移动终端的显示屏所在的平面。
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