[发明专利]陀螺仪电路、陀螺仪电路的工作方法及移动终端

说明书

本公开公开了一种陀螺仪电路、陀螺仪电路的工作方法及移动终端，该陀螺仪电路包括：第一微型电子机械系统MEMS陀螺仪、第二MEMS陀螺仪和减法器；第一MEMS陀螺仪的输出端与减法器的反相输入端相接；第二MEMS陀螺仪的输出端与减法器的正相输入端相接；第一MEMS陀螺仪通过第一连接臂与旋转部件相连，第二MEMS陀螺仪通过第二连接臂与旋转部件相连。通过这种电路结构，对由于冲击力造成的共模信号进行消除，对由于旋转形成的差模信号进行放大。本公开不仅为消除冲击力响应干扰提供了解决方案，而且能够得到更高精度的角速度测量结果，提高MEMS陀螺仪的抗干扰性和精确性。

技术领域

本公开涉及微电子技术领域，特别涉及一种陀螺仪电路、陀螺仪电路的工作方法及移动终端。

背景技术

在微电子技术领域，微型电子机械系统(Micro Electro Mechanical Systems，MEMS)陀螺仪由于具有体积小、质量轻、功耗低和成本低等优点，是移动设备中必不可少的器件电路，用于测量角速度。比如，游戏中需要旋转时，无人机飞行姿态控制时，照相机拍照时等等都离不开MEMS陀螺仪的电路转换的数据作为支撑。

MEMS陀螺仪是通过测量电容变化来测量角速度的值的。由于MEMS陀螺仪的核心敏感元件及其处理电路很容易受到外界因素的影响，冲击响应对MEMS陀螺仪的检测结果有一定的干扰。在相关技术中，使用的都是单MEMS陀螺仪电路结构。在单MEMS陀螺仪受到冲击的情况下，MEMS内部电容极板的位置会发生变化，从而产生电容变化，对MEMS陀螺仪的测量造成干扰。

目前，在MEMS陀螺仪受到冲击响应干扰的问题上，还不存在较好的解决的方案。

发明内容

本公开提供了一种陀螺仪电路、陀螺仪电路的工作方法及移动终端，通过两个MEMS陀螺仪与减法器构成的陀螺仪电路，为消除冲击力响应干扰提供了解决方案，得到更高精度的角速度测量结果，提高MEMS陀螺仪的抗干扰性和精确性。

根据本公开的一个方面，提供了一种陀螺仪电路,所述陀螺仪电路包括：第一MEMS陀螺仪、第二MEMS陀螺仪和减法器；

第一MEMS陀螺仪的输出端与减法器的反相输入端相接；

第二MEMS陀螺仪的输出端与减法器的正相输入端相接；

第一MEMS陀螺仪通过第一连接臂与旋转部件相连，第二MEMS陀螺仪通过第二连接臂与旋转部件相连。

在一个可选的实施例中，第一连接臂与第二连接臂之间的角度为180度。

在一个可选的实施例中,第一连接臂与第二连接臂的长度相等。

在一个可选的实施例中，第一MEMS陀螺仪用于在受到冲击力时，向减法器输出第一共模信号；第二MEMS陀螺仪用于在受到冲击力时，向减法器输出第二共模信号；

减法器用于将第一共模信号和第二共模信号进行消除。

在一个可选的实施例中，第一MEMS陀螺仪用于在受到旋转力时，向减法器输出第一差模信号；第二MEMS陀螺仪用于在受到旋转力时，向减法器输出第二差模信号；

减法器用于将第一差模信号和第二差模信号进行放大。

在一个可选的实施例中，第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪的性能参数相同。

在一个可选的实施例中，性能参数包括如下参数中的至少一种：

量程、灵敏度、刻度因子、非线性度、振动敏感度、线性加速度敏感度和零偏稳定性。

根据本公开的一个方面，提供了一种陀螺仪电路的工作方法，所述方法包括：第一MEMS陀螺仪在受到冲击力时，向减法器输出第一共模信号；