[发明专利]一种用于载人爬杆作业平台的握杆机构

说明书

本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。

技术领域

本发明涉及在杆类、柱状的物体进行上下攀爬的作业平台，尤其涉及一种载人爬杆作业平台和用于载人爬杆作业平台的握杆机构，以代替常用登杆工具“脚扣”。

背景技术

在电力行业，登杆塔作业对电力线路进行维修的工作是不可缺少的一个环节，其标准化操作直接关系到作业人员的人身安全与电力系统的安全运行。特别是近年来登 杆作业人身伤亡事故频发。

目前，使用最普遍的登杆工具是脚扣。

(1)脚扣在正式使用时一定要对登杆人员进行专业培训。因要使用者找准力的转换平衡才可，登高者的左右脚的上下转换全靠作业者找准力的平衡来实现登高的；

(2)脚扣能否扣紧电杆完全有作业者自己掌握，全由个人的经验来判断，安全可靠性低；

(3)脚扣的登杆方式的劳动强度高，站立时间短，体力耗费大，容易造成疲劳。 这使登高作业者在作业时感觉沉重，心理恐慌，容易造成作业精力不集中，从而出现 事故。

目前，有多种替代人工登杆进行危险作业的爬杆装置，其按照爬杆方式分为尺蠖式和滚轮式。滚轮式爬杆的主要特点是通过滚轮主动施加对圆柱杆的正压力，由此产 生摩擦力克服重力。尺蠖式爬杆的主要特点是上下端交替夹紧放松，通过连接部分的 移动或旋转实现攀爬。

对于复杂工况，仍需要载人爬杆作业。与非载人爬杆相比，载人爬杆需要携带的负载很大、安全可靠性要求苛刻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于载人爬杆作业平台的握杆机构，以代替常用登杆工具脚扣，并且提供足够握杆力。

本发明的目的还在于提供一种载人爬杆作业平台，以代替常用登杆工具脚扣，并且提供足够握杆力。

为此，本发明一方面提供了一种用于载人爬杆作业平台的握杆机构，包括悬臂和末端握杆机械手，所述末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点 转轴、以及握杆组合驱动件，所述握杆组合驱动件包括前推力螺母复合转轴、后推力 螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、以及动能打击式螺旋预紧装置，其中，所述前卡爪与悬臂二者之间通过前支点转轴铰接，所述后卡爪与悬臂二者之间通过后支点转 轴铰接，所述动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，所述 正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，所述反丝螺杆与后卡爪二 者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，所述前卡爪和后卡爪相对打开或闭合， 以脱离或夹持电杆。

进一步地，上述用于载人爬杆作业平台的握杆机构还包括前旋转从动轮、后旋转从动轮和旋转主动轮，其中，所述旋转主动轮设置在悬臂上并且位于前卡爪和后卡爪 二者之间，所述前旋转从动轮设置在前卡爪的开口内侧，所述后旋转从动轮设置在后 卡爪的开口内侧，其中，电杆由旋转主动轮、前旋转从动轮、后旋转从动轮共同夹持，以使握杆机构相对于电杆能够周向转动。

进一步地，上述用于载人爬杆作业平台的握杆机构还包括压力传感器，用于检测前卡爪和后卡爪在触杆后的压力值，其中，当所述压力值达到设定值时使动能打击式 螺旋预紧装置的电机停止。

进一步地，上述动能打击式螺旋预紧装置包括电机和在所述电机的输出轴的两端对称设置的行星减速器和旋转打击锤。