[发明专利]一种传送机构和传送方法

权利要求书

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

第一传送带；

第二传送带；

跨越所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离的驱动装置，所述驱动装置的一侧设有能在所述第一传送带和所述第二传送带间移动的拨片，所述拨片位于所述第一传送带和所述第二传送带上方；

支撑部，所述支撑部包括支撑板，所述支撑板设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述支撑板位于所述拨片的移动轨迹下方；

所述第一传送带、所述第二传送带和所述支撑板三者位于所述驱动装置的设有所述拨片的一侧，所述拨片用于拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上；

所述支撑板用于在第一位置和第二位置之间运动；

在所述第一位置，所述支撑板低于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面；

在所述第二位置，所述支撑板高于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面；

当所述拨片拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上时，所述支撑板位于所述第二位置；

所述传送机构还包括检测装置，所述检测装置用于检测物品是否被所述第一传送带传送到预设跨线传送区，其中，所述预设跨线传送区为物品离开所述第一传送带的位置区域；

所述支撑部和所述驱动装置转动连接；

所述支撑板用于在所述第一位置和所述第二位置之间转动；

所述支撑部还包括抵接部，所述抵接部和所述支撑板分别位于所述支撑部的转动轴线的两侧，所述抵接部和所述支撑板固定连接；

所述抵接部用于在外力作用下带动所述支撑板转动，以使所述支撑板在所述第一位置和所述第二位置之间转动；

所述抵接部的靠近所述第一传送带的一端设有目标抵接面；

沿从所述第一传送带至所述第二传送带的方向，所述目标抵接面往远离所述支撑板的方向延伸；

所述拨片的下方设有滚轮，所述滚轮和所述抵接部抵接。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，

所述驱动装置还包括电机、和拨片驱动装置，所述电机和所述拨片驱动装置传动连接，所述拨片驱动装置和所述拨片传动连接；

所述电机用于通过所述拨片驱动装置控制所述拨片在所述第一传送带和所述第二传送带间移动。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，

所述拨片驱动装置包括环形的目标传动链，所述目标传动链跨越所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离，所述拨片和所述目标传动链固定连接；

所述电机和所述目标传动链传动连接，所述电机用于驱动所述目标传动链转动。

4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，

所述支撑部还包括位于所述支撑板两侧的侧板，所述侧板和所述支撑板形成开槽；

所述支撑板处于所述第一位置时，所述第一传送带和所述第二传送带位于所述开槽内。

5.一种传送方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的传送机构，所述方法包括：

将物品放置在所述第一传送带；

控制所述第一传送带工作，以通过所述第一传送带传送物品；

当物品到达预设跨线传送区时，控制所述拨片从所述第一传送带的位置移动到所述第二传送带的位置，以使所述拨片拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上，其中，所述预设跨线传送区为物品离开所述第一传送带的位置区域。

6.根据权利要求5所述的传送方法，其特征在于，

当物品到达预设跨线传送区时，所述方法还包括：

控制所述支撑板从第一位置运动到第二位置；

所述控制所述拨片从所述第一传送带的位置移动到所述第二传送带的位置的步骤，在所述控制所述支撑板从第一位置运动到第二位置的步骤之后执行；

其中，在所述第一位置，所述支撑板低于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面；

在所述第二位置，所述支撑板高于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面。