[发明专利]一种传送机构和传送方法有效
申请号: | 201910713038.6 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110329742B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 王开祥;陈哲;黄日灵;张志雄;黄石磊;岑胜旺;王文强;黄浩 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G17/26;B65G47/82;B65G17/40;B65G43/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;杜嘉伟 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传送 机构 方法 | ||
本发明公开了一种传送机构和传送方法,用于简易地实现物品在不同传送带间的传送。该传送机构包括第一传送带、第二传送带、跨越第一传送带和第二传送带之间的距离的驱动装置、以及支撑部。驱动装置的一侧设有能在第一传送带和第二传送带间移动的拨片,拨片位于第一传送带和第二传送带上方。支撑部包括支撑板,支撑板设置在第一传送带和第二传送带之间,支撑板位于拨片的移动轨迹下方;第一传送带、第二传送带和支撑板三者位于驱动装置的设有拨片的一侧,拨片用于拨动位于第一传送带上的物品通过支撑板以移动到第二传送带上。本实施例通过拨片的拨动和支撑板的支撑,简易、低成本地实现了物品在不同传送带间的传送。
技术领域
本发明涉及传送设备领域,尤其涉及一种传送机构和传送方法。
背景技术
在传送设备上,往往通过传送带传送物品,以提高设备的自动化程度,从而提高工作效率,尤其是通过多个传送带依次传送物体时,更能减少对人力的需求。
在一些场景中,传送带由于传送距离等原因,需要使用至少两个传送带依次传送物品,从而出现将物品跨越两个传送带传送的情形。对于这样的跨道传送,现有的解决方式为在两个传送带之间增加多一个传送带,即通过一传送带来连接距离较远的两传送带。
但是,因传送带价格较高,零件复杂,增加一道传送带往往意味着成本的增加和安装工序的复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传送机构和传送方法,用于简易地实现物品在不同传送带间的传送。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种传送机构,包括:
第一传送带;
第二传送带;
跨越所述第一传送带和所述第二传送带之间的距离的驱动装置,所述驱动装置的一侧设有能在所述第一传送带和所述第二传送带间移动的拨片,所述拨片位于所述第一传送带和所述第二传送带上方;
支撑部,所述支撑部包括支撑板,所述支撑板设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间,所述支撑板位于所述拨片的移动轨迹下方;
所述第一传送带、所述第二传送带和所述支撑板三者位于所述驱动装置的设有所述拨片的一侧,所述拨片用于拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上。
可选的,所述支撑板用于在第一位置和第二位置之间运动;
在所述第一位置,所述支撑板低于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面;
在所述第二位置,所述支撑板高于所述第一传送带的传送面和所述第二传送带的传送面;
当所述拨片拨动位于所述第一传送带上的物品通过所述支撑板以移动到所述第二传送带上时,所述支撑板位于所述第二位置。
可选的,所述支撑部和所述驱动装置转动连接;
所述支撑板用于在所述第一位置和所述第二位置之间转动。
可选的,所述支撑部还包括抵接部,所述抵接部和所述支撑板分别位于所述支撑部的转动轴线的两侧,所述抵接部和所述支撑板固定连接;
所述抵接部用于在外力作用下带动所述支撑板转动,以使所述支撑板在所述第一位置和所述第二位置之间转动。
可选的,所述抵接部的靠近所述第一传送带的一端设有目标抵接面;
沿从所述第一传送带至所述第二传送带的方向,所述目标抵接面往远离所述支撑板的方向延伸;
所述拨片的下方设有滚轮,所述滚轮和所述抵接部抵接。
可选的,所述传送机构还包括检测装置;
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