[发明专利]连杆锁止装置

权利要求书

1.一种连杆锁止装置，其特征在于，包括：

滑动机构，所述滑动机构包括滑动架、第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动架与所述第一滑块连接，且被驱动沿第一滑轨长度方向往复移动；

锁止机构，所述锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，所述第一顶块与所述滑动架连接，所述第一顶块的和第二顶块分别与所述连杆组件铰接；

承托机构，所述承托机构设置在所述锁止机构上方，包括承托板、第一限位件和第二限位件，所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型；

所述第一顶块插入所述第一限位件、所述第二顶块插入所述第二限位件时，所述承托板处于锁止状态；所述第一顶块脱出所述第一限位件、所述第二顶块脱出所述第二限位件时，所述承托板处于解锁状态。

2.根据权利要求1所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述连杆组件包括对中旋转臂、底板、第一连接臂和第二连接臂，所述对中旋转臂的中心与设置于底板上的转轴铰接，所述对中旋转臂的第一端与所述第一连接臂铰接、第二端与所述第二连接臂铰接，所述第一连接臂与所述第一顶块铰接、所述第二连接臂与所述第二顶块铰接。

3.根据权利要求2所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述第一顶块包括第一铰接部和第一限位部、所述第二顶块包括第二铰接部和第二限位部，所述第一铰接部与所述第一连接臂铰接、所述第二铰接部与所述第二连接臂铰接。

4.根据权利要求3所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部的前部为等腰三角形、后部为矩形。

5.根据权利要求1-4任一所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件分别设有通槽，所述通槽的宽度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大宽度。

6.根据权利要求5所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述通槽为四边均匹配第一顶块或第二顶块的高度、宽度尺寸；或者，所述通槽为仅有竖直方向上的两边匹配第一顶块或第二顶块的宽度尺寸。

7.根据权利要求1所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述承托机构还包括支撑板，所述支撑板上表面设有万向球轴承，所述支撑板设置在所述承托板下方，所述承托板设置在所述万向球轴承上。

8.根据权利要求1或7所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述承托板为矩形，每个边上设有至少一个尼龙支撑架。

9.根据权利要求7所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述支撑板底面连接有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨横跨设置在机架上；所述机架两端设有第三滑轨，所述第二滑轨的两端分别连接第三滑块，所述第三滑块滑动设置在所述第三滑轨上。

10.根据权利要求1所述的连杆锁止装置，其特征在于，所述滑动架分为上部和下部；所述上部与所述第一滑块连接，所述下部被驱动从而使所述滑动架运动。