[发明专利]连杆锁止装置

说明书

本发明涉及一种连杆锁止装置，包括滑动机构、锁止机构和承托机构，滑动机构包括滑动架、第一滑块和第一滑轨，锁止机构，所述锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，滑动机构带动锁止机构移动，使承托机构切换锁止状态和解锁状态。本发明节省了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成的资源耗费。

技术领域

本发明属于机械搬运的技术领域，特别是涉及一种连杆锁止装置。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，为电动汽车更换电池是解决电池续航能力小、充电时间长的问题的有效途径，电动汽车的电池一般设置在电动汽车的底部，需要搬运电池的机械设备进行自动更换，但是在装载电池至搬运装置以及将电池安装到车辆底部时，需要对电池的承托件进行位置锁定和解锁，通常采用多个驱动装置来驱动锁定/解锁，这样会导致搬运装置本体生产成本过高，且其中一个驱动装置失效时搬运装置无法正常工作。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术存在的不足，本发明提供一种连杆锁止装置，仅采用单个驱动源，使得在搬运设备的承托板处于装载位置时，被锁定限位，方便电池搬运装载，而在承托板处于安装位置时，承托板被解除锁定，方便电池安装至车辆底部，从而降低了搬运装置本体的生产成本，避免了现有技术中采用多个驱动装置而造成了成本过高和资源耗费。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种连杆锁止装置，包括：机架；滑动机构，所述滑动机构设置在所述机架上，包括滑动架、第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述滑动架与所述第一滑块连接，且被驱动沿第一滑轨长度方向往复移动；锁止机构，所述锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，所述第一顶块与所述滑动架连接，所述第一顶块的和第二顶块分别与所述连杆组件铰接；承托机构，所述承托机构设置在所述锁止机构上方，包括承托板、第一限位件和第二限位件，所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型；所述第一顶块插入所述第一限位件、所述第二顶块插入所述第二限位件时，所述承托板处于锁止状态；所述第一顶块脱出所述第一限位件、所述第二顶块脱出所述第二限位件时，所述承托板处于解锁状态。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括对中旋转臂、底板、第一连接臂和第二连接臂，所述对中旋转臂的中心与设置于底板上的转轴铰接，所述对中旋转臂的第一端与所述第一连接臂铰接、第二端与所述第二连接臂铰接，所述第一连接臂与所述第一顶块铰接、所述第二连接臂与所述第二顶块铰接。

在其中一个实施例中，所述第一顶块包括第一铰接部和第一限位部、所述第二顶块包括第二铰接部和第二限位部，所述第一铰接部与所述第一连接臂铰接、所述第二铰接部与所述第二连接臂铰接。

在其中一个实施例中，所述第一限位部和第二限位部的前部为等腰三角形、后部为矩形。

在其中一个实施例中，所述第一限位件和第二限位件分别设有通槽，所述通槽的宽度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大宽度。

在其中一个实施例中，所述通槽为四边均匹配第一顶块或第二顶块的高度、宽度尺寸；或者，所述通槽为仅有竖直方向上的两边匹配第一顶块或第二顶块的宽度尺寸。

在其中一个实施例中，所述承托机构还包括支撑板，所述支撑板上表面设有万向球轴承，所述支撑板设置在所述承托板下方，所述承托板设置在所述万向球轴承上。

在其中一个实施例中，所述承托板为矩形，每个边上设有至少一个尼龙支撑架。

在其中一个实施例中，所述支撑板底面连接有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨横跨设置在所述机架上，所述机架两端设有第三滑轨，所述第二滑轨的两端分别连接第三滑块，所述第三滑块滑动设置在所述第三滑轨上。

在其中一个实施例中，所述滑动架分为上下部；所述上部与所述第一滑块连接，所述下部被驱动从而使所述滑动架运动。