[发明专利]一种闸片分解设备及方法

权利要求书

1.一种闸片分解设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置上料区，所述上料区用于放置待拆解的闸片；

工业相机，所述工业相机用于扫描所述待拆解的闸片，并生成闸片图像；

计算机，所述计算机用于处理所述闸片图像，并生成所述待拆解的闸片中的卡簧位置坐标和卡簧方向；

工业机器人，所述工业机器人的机械手能够接收所述卡簧位置坐标和所述卡簧方向，且能够将卡簧从所述待拆解的闸片中拆解。

2.根据权利要求1所述的闸片分解设备，其特征在于，还包括：

第一支架，所述第一支架设置在所述上料区一侧的所述工作台上；

第一吸附件，所述第一吸附件能够在所述第一支架上往复移动，用于吸附所述待拆解的闸片的钢背；

第一传输带，所述第一传输带设置在所述第一支架下方的所述工作台上，用于暂存所述待拆解的闸片的所述钢背；

第二传输带，所述第二传输带设置在所述上料区另一侧的所述工作台上，用于传输所述待拆解的闸片的支撑托和摩擦块；

第二支架，所述第二支架设置在所述工作台上且位于所述第二传输带的上方；

第二吸附件，所述第二吸附件能够在所述第二支架上往复移动，用于吸附位于所述第二传输带上的所述支撑托。

3.根据权利要求2所述的闸片分解设备，其特征在于，还包括：

第一收集箱，用于收集所述卡簧；

第二收集箱，用于收集所述支撑托；

第三收集箱，用于收集所述摩擦块。

4.根据权利要求1所述的闸片分解设备，其特征在于，所述第一吸附件和所述第二吸附件均是电磁铁。

5.根据权利要求1所述的闸片分解设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均包括：

若干支撑腿，所述支撑腿紧固连接于所述工作台；

承载板，所述承载板承载于所述支撑腿上；

所述第一吸附件和所述第二吸附件均设置在所述承载板的下表面。

6.根据权利要求1所述的闸片分解设备，其特征在于，所述用于拆解所述卡簧的所述机械手的拆卸部的两侧对称设置两凹槽，用于卡装所述卡簧。

7.一种闸片分解方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待拆解的闸片放置于工作台的上料区；

利用工业相机扫描所述待拆解的闸片，并将经扫描生成的闸片图像传输至计算机；

利用计算机处理所述闸片图像，确定所述待拆解的闸片中卡簧位置坐标和卡簧方向；

将所述卡簧位置坐标和所述卡簧方向传输至工业机器人；

所述工业机器人的机械手抵达由所述卡簧位置坐标和所述卡簧方向确定的拆解位置，将所述卡簧从所述待拆解的闸片中拆解；

分离所述待拆解的闸片中的钢背、支撑托和摩擦块。

8.根据权利要求7所述的闸片分解方法，其特征在于：分离所述待拆解的闸片中的钢背、支撑托和摩擦块的步骤包括：

利用第一吸附件将待拆解的闸片上的钢背吸附并移动至第一传输带上；

将所述待拆解的闸片上的支撑托和摩擦块移动至第二传输带上；

利用第二吸附件将所述支撑托吸附并从所述第二传输带上移走；

利用所述第二传输带将所述摩擦块移走。

9.根据权利要求8所述的闸片分解方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将所述卡簧移动至第一收集箱；

将所述支撑托移动至所述第二收集箱；

将所述摩擦块移动至第三收集箱。

10.根据权利要求9所述的闸片分解方法，其特征在于，所述工业机器人的机械手抵达由所述卡簧位置坐标和所述卡簧方向确定的拆解位置，将所述卡簧从所述待拆解的闸片中拆解的步骤包括：

所述机械手移动至两相邻所述卡簧之间；

下压所述机械手以将两相邻的所述卡簧分开；

回转所述机械手，将两所述卡簧卡持在所述机械手两侧的凹槽内后取出。