[发明专利]一种闸片分解设备及方法

说明书

本发明提供一种闸片分解设备，包括：工作台，工作台上设置上料区，上料区用于放置待拆解的闸片；工业相机用于扫描待拆解的闸片，并生成闸片图像；计算机用于处理闸片图像，并生成待拆解的闸片中的卡簧位置坐标和卡簧方向；工业机器人的机械手能够接收卡簧位置坐标和卡簧方向，且能够将卡簧从待拆解的闸片中拆解。之后利用吸附件分别分离待拆解的闸片中的钢背、支撑托和摩擦块，并将其放到传输带和收集箱中，至此完成闸片拆卸分解。该发明还提供了一种应用该闸片分解设备的闸片分解方法。通过对卡簧的精准定位，之后利用机械手，吸附件，传输带完成闸片的自动拆解，具有省时省力、节约劳动成本、分解效率高的优点。

技术领域

本发明涉及闸片分解技术领域，特别是涉及一种闸片分解设备及方法。

背景技术

如图1所示，闸片基本包括卡簧1、钢背2、支撑托3和摩擦块4四部分，在拆卸分解闸片时主要是对这四部分进行拆卸，收集。如图2所示，由于卡簧的开口方向不一致，在对卡簧拆解过程中需要先确定卡簧的开口方向，在进行拆解。

目前对闸片的分解有两种方式，一种是人工使用螺丝刀强行挖掉卡簧，人工拆解劳动强度大，工作效率低；另一种是采用机械拆解，但是机械拆解过程中不能精准定位卡簧开口方向，在拆解过程中易发生卡簧拆解不下来或对闸片造成损坏的现象。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供了一种实现精准定位并自动分解闸片的闸片分解设备及方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种闸片分解设备，包括：

工作台，工作台上设置上料区，上料区用于放置待拆解的闸片；

工业相机，工业相机用于扫描待拆解的闸片，并生成闸片图像；

计算机，计算机用于处理闸片图像，并生成待拆解的闸片中的卡簧位置坐标和卡簧方向；

工业机器人，工业机器人的机械手能够接收卡簧位置坐标和卡簧方向，且能够将卡簧从待拆解的闸片中拆解。

优选地，闸片分解设备，还包括：

第一支架，第一支架设置在上料区一侧的工作台上；

第一吸附件，第一吸附件能够在第一支架上往复移动，用于吸附待拆解的闸片的钢背；

第一传输带，第一传输带设置在第一支架下方的工作台上，用于暂存待拆解的闸片的钢背；

第二传输带，第二传输带设置在上料区另一侧的工作台上，用于传输待拆解的闸片的支撑托和摩擦块；

第二支架，第二支架设置在工作台上且位于第二传输带的上方；

第二吸附件，第二吸附件能够在第二支架上往复移动，用于吸附位于第二传输带上的支撑托。

优选地，闸片分解设备，还包括：

第一收集箱，用于收集卡簧；

第二收集箱，用于收集支撑托；

第三收集箱，用于收集摩擦块。

优选地，第一吸附件和第二吸附件均是电磁铁。

优选地，第一支架和第二支架均包括：

若干支撑腿，支撑腿紧固连接于工作台；

承载板，承载板承载于支撑腿上；

第一吸附件和第二吸附件均设置在承载板的下表面。

优选地，用于拆解卡簧的机械手的拆卸部的两侧对称设置两凹槽，用于卡装卡簧。

一种闸片分解方法，包括以下步骤：

将待拆解的闸片放置于工作台的上料区；