[发明专利]集装箱前端校正机

权利要求书

1.一种集装箱前端校正机，其特征在于，包括：

机架；

升降横梁，可升降地设于所述机架上；

所述升降横梁上固定有横向导轨；

液压缸，沿所述横向导轨横向可移动地设于所述升降横梁上；

通过所述升降横梁的升降移动和所述液压缸的横向移动，可使所述液压缸移动至正对集装箱前端面的外凸变形处，通过所述液压缸的活塞杆的推出，可对所述集装箱前端面的外凸变形进行挤压校正。

2.根据权利要求1所述的集装箱前端校正机，其特征在于，所述机架包括间隔固定设置的两个竖梁，两个所述竖梁上分别固定有两个升降导轨，所述升降横梁的两端设有与两个所述升降导轨分别配合的滑移机构或滚动机构，通过所述滑移机构沿所述升降导轨滑移或通过所述滚动机构沿所述升降导轨滚动实现对所述横梁的升降导向。

3.根据权利要求2所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、牵引链轮、牵引链条和配重块，所述升降驱动电机固定于所述竖梁上，由所述升降驱动电机带动所述牵引链轮轴向旋转；

所述牵引链条的一端悬挂所述升降横梁，所述牵引链条绕过所述牵引链轮且另一端悬挂所述配重块，所述牵引链轮轴向旋转带动所述升降横梁升降移动。

4.根据权利要求3所述的集装箱前端校正机，其特征在于，所述竖梁是内部有空腔的空芯梁，所述配重块位于所述空腔内且在所述牵引链条的牵引力作用下可沿所述空腔升降移动。

5.根据权利要求1所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、滑移座和驱动滚轮，驱动滚轮可轴向转动地设于所述滑移座，所述横移驱动电机和所述液压缸均固定于所述滑移座上，由所述横移驱动电机驱动所述驱动滚轮沿所述横向导轨滚动进而带动所述液压缸横向移动。

6.根据权利要求5所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括钩形爪，所述钩形爪包括钩部和柄部，所述钩部一体成型于所述柄部的一端，所述柄部的另一端可拆卸地固定于所述滑移座的下部，使所述钩部能够钩住集装箱前端下梁的下部凹陷部位；通过推出所述液压缸的活塞杆使所述活塞杆顶在所述集装箱前端下梁的上部可使集装箱远离所述滑移座，进而通过所述钩部的拉力对所述集装箱前端下梁的下部凹陷部位进行校正。

7.根据权利要求2所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括上部定位机构，所述上部定位机构包括第一摆臂和第一摆臂驱动气缸，所述第一摆臂的一端铰接于所述竖梁，所述第一摆臂的另一端下部固定锥形销；

所述第一摆臂驱动气缸的缸筒铰接于所述竖梁，所述第一摆臂驱动气缸的活塞杆铰接于所述第一摆臂，通过所述第一摆臂驱动气缸的活塞杆的伸出和缩回带动所述第一摆臂下压和收回；

所述第一摆臂下压至第一位置时，所述锥形销插入到集装箱顶角件顶面的第一锁孔中，通过锥形销与所述第一锁孔的配合而实现对集装箱定位。

8.根据权利要求2所述的集装箱前端校正机，其特征在于，还包括下部定位机构，所述下部定位机构包括第二摆臂、第二摆臂驱动气缸、销套和插销；

所述第二摆臂的一端铰接于所述竖梁，所述销套固定于所述第二摆臂的另一端，所述插销可伸缩地设于所述销套中；

所述第二摆臂驱动气缸的缸筒铰接于所述竖梁，所述第二摆臂驱动气缸的活塞杆铰接于所述第二摆臂，通过所述第二摆臂驱动气缸的活塞杆伸出和缩回带动所述第二摆臂下压和收回；

所述第二摆臂下压至第二位置时，所述插销正对集装箱底角件侧面的第二锁孔，所述插销从所述销套中伸出并插入到所述第二锁孔中以实现对集装箱定位。

9.根据权利要求8所述的集装箱前端校正机，其特征在于，所述下部定位机构还包括推力气缸，所述推力气缸的活塞杆连接所述插销，由所述推力气缸的活塞杆伸缩带动所述插销在所述销套中伸缩移动。

10.根据权利要求8所述的集装箱前端校正机，其特征在于，所述第二锁孔为长宽尺寸不相等的条形孔，所述插销包括插销主体和卡块，所述卡块固定于所述插销主体的头部，所述卡块的外缘与所述第二锁孔的内缘形状相适配；

所述下部定位机构还包括手柄，手柄的一端固定于所述插销的尾部，沿所述插销主体的轴向推动所述手柄可使所述插销主体从所述销套中伸出并使所述卡块插入所述第二锁孔中，绕所述插销主体的轴心线旋转所述手柄可使所述卡块卡锁于所述第二锁孔中。