[发明专利]集装箱前端校正机

说明书

本申请提供一种集装箱前端校正机，包括机架、升降横梁和液压缸，升降横梁可升降地设于机架上，升降横梁上固定有横向导轨，液压缸可沿横向导轨横向移动地设于升降横梁上。从而，在液压缸所能沿横向导轨移动的横向范围和升降横梁升降的竖向范围所构成的平面范围内，可将液压缸移动至所述平面范围内的任一点。进而，将集装箱停靠在本发明集装箱前端校正机的校正位置处，使集装箱的前端面与液压缸的移动平面相平行且满足一定的距离关系，可将液压缸移动至正对集装箱的前端面上的任意外凸变形处，液压缸推出活塞杆即可通过活塞杆的顶出压力对外凸变形处进行挤压校正，大大减少劳动强度和工作噪声，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及集装箱维修技术领域，特别涉及一种集装箱前端校正机。

背景技术

ISO标准集装箱在装货或者运输过程中不可避免会受到箱内货物的碰撞，由于集装箱壁厚较薄，容易在集装箱的前端面(也可称为前壁)发生外凸变形。

现阶段集装箱维修过程中对前端面外凸变形的校正，基本都是采用榔头锤击板面的人工作业方式，存在劳动强度大、效率低、噪音大等明显的缺陷。

因此，需要一种针对集装箱前端面外凸变形进行校正的设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱前端校正机，包括机架、升降横梁和液压缸。

所述升降横梁可升降地设于所述机架上，所述升降横梁上固定有横向导轨，所述液压缸沿所述横向导轨横向可移动地设于所述升降横梁上。通过所述升降横梁的升降移动和所述液压缸的横向移动，可使所述液压缸移动至正对集装箱前端面的外凸变形处，通过所述液压缸的活塞杆的推出，可对所述集装箱前端面的外凸变形进行挤压校正。

优选地，所述机架包括间隔固定设置的两个竖梁，两个所述竖梁上分别固定有两个升降导轨，所述升降横梁的两端设有与两个所述升降导轨分别配合的滑移机构或滚动机构，通过所述滑移机构沿所述升降导轨滑移或通过所述滚动机构沿所述升降导轨滚动实现所述横梁的升降导向。

优选地，还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、牵引链轮、牵引链条和配重块，所述升降驱动电机固定于所述竖梁上，由所述升降驱动电机带动所述牵引链轮轴向旋转；

所述牵引链条的一端悬挂所述升降横梁，所述牵引链条绕过所述牵引链轮且另一端悬挂所述配重块，所述牵引链轮轴向旋转带动所述升降横梁升降移动。

优选地，所述竖梁是内部有空腔的空芯梁，所述配重块位于所述空腔内且在所述牵引链条的牵引力作用下可沿所述空腔升降移动。

优选地，还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、滑移座和驱动滚轮，驱动滚轮可轴向转动地设于所述滑移座，所述横移驱动电机和所述液压缸均固定于所述滑移座上，由所述横移驱动电机驱动所述驱动滚轮沿所述横向导轨滚动进而带动所述液压缸横向移动。

优选地，还包括钩形爪，所述钩形爪包括钩部和柄部，所述钩部一体成型于所述柄部的一端，所述柄部的另一端可拆卸地固定于所述滑移座的下部，使所述钩部能够钩住集装箱前端下梁的下部凹陷部位；通过推出所述液压缸的活塞杆使所述活塞杆顶在所述集装箱前端下梁的上部可使集装箱远离所述滑移座，进而通过所述钩部的拉力对所述集装箱前端下梁的下部凹陷部位进行校正。

优选地，还包括上部定位机构，所述上部定位机构包括第一摆臂和第一摆臂驱动气缸，所述第一摆臂的一端铰接于所述竖梁，所述第一摆臂的另一端下部固定锥形销；

所述第一摆臂驱动气缸的缸筒铰接于所述竖梁，所述第一摆臂驱动气缸的活塞杆铰接于所述第一摆臂，通过所述第一摆臂驱动气缸的活塞杆的伸出和缩回带动所述第一摆臂下压和收回；

所述第一摆臂下压至第一位置时，所述锥形销插入到集装箱顶角件顶面的第一锁孔中，通过锥形销与所述第一锁孔的配合而实现对集装箱定位。