[发明专利]油炸控制方法有效
申请号: | 201910713918.3 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110623563B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 曾勇;张传红;罗中林 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J37/12 | 分类号: | A47J37/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁文惠 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 油炸 控制 方法 | ||
1.一种油炸控制方法,其特征在于,包括:
供料步骤,在接收到供料指令的情况下,控制机构控制供料机构通过运输装置将预定食材运送至分料机构;
分料步骤,控制所述分料机构通过输送装置将所述预定食材输送至缓存机构,直至通过计数的方式测出所述缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量时,所述分料机构停止运动;
油炸步骤,在检测到油炸机构的油温达到预定温度和所述油炸机构的传输部的到位信号后,控制所述传输部将所述缓存机构中缓存的预定食材传入至所述油炸机构的油炸箱,以炸制所述预定食材至目标状态;
检测步骤,用于检测所述油炸箱是否接收到所述预定食材;
重复执行步骤,用于在所述油炸箱接收到所述预定食材之后,控制所述输送装置重复执行输送预定食材至所述缓存机构的操作,直至所述缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量;
接料步骤,控制餐盒盛接从所述油炸箱中输出的所述目标状态的预定食材。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述供料步骤包括:
供料传输步骤,控制所述运输装置自下至上将所述预定食材运送至供料口,并由所述供料口将所述预定食材送至所述分料机构。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在执行所述供料步骤之前,所述方法还包括:
预加热步骤,控制所述油炸机构对所述油炸箱内部的油进行加热。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在执行所述供料步骤之前,所述方法还包括:
点餐步骤,用于通过人机交互界面接收用户输入的点餐指令;
指令下发步骤,用于在接收到所述点餐指令的情况下,输出所述供料指令至所述供料机构。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接料步骤包括:
落杯步骤,用于控制接料机构的落杯器下发餐盒;
接料子步骤,用于通过传送带将所述餐盒移动至所述油炸机构的出料口下方,以盛接所述目标状态的预定食材。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
信号输出步骤,用于在将所述油炸箱输出的所述目标状态的预定食材送至所述餐盒的同时,控制传感器输出输送信号。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述信号输出步骤之后,所述方法还包括:
传送步骤,用于在所述输送信号的触发下,控制接料机构将盛接有所述目标状态的预定食材的餐盒传送至目标区域。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述传送步骤之后,控制所述接料机构将所述目标区域的餐盒推出至取餐区域,并控制所述落杯器再次下发所述餐盒。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述油炸步骤还包括在检测到油炸机构的油温达到预定温度和所述油炸机构的传输部的到位信号后,控制所述缓存机构的挡板打开,以将所述缓存机构中缓存的预定食材传给所述传输部。
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