[发明专利]油炸控制方法有效
申请号: | 201910713918.3 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110623563B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 曾勇;张传红;罗中林 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J37/12 | 分类号: | A47J37/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁文惠 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 油炸 控制 方法 | ||
本发明提供了一种油炸控制方法,包括:供料步骤,在接收到供料指令的情况下,控制机构控制供料机构通过运输装置将预定食材运送至分料机构;分料步骤,控制所述分料机构通过输送装置将所述预定食材输送至缓存机构,直至所述缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量时,所述分料机构停止运动;油炸步骤,在检测到油炸机构的油温达到预定温度和所述油炸机构的传输部的到位信号后,控制所述传输部将所述缓存机构中缓存的预定食材传入至所述油炸机构的油炸箱,以炸制所述预定食材至目标状态;接料步骤,控制餐盒盛接从所述油炸箱中输出的所述目标状态的预定食材,大大提高了油炸食品的加工效率,更加清洁卫生。
技术领域
本发明涉及烹饪方法技术领域,具体而言,涉及一种油炸控制方法。
背景技术
随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起,自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角已势不可挡,社会中自动化的烹饪装置被应用的越来越广泛,如全自动炒菜机、全自动电饭煲、全自动熬汤机、自动炸机等,轻松实现了烹饪过程的自动化和趣味化,省时、省力。
目前的炸机方法多是手动、半自动模式,无法实现自供料到包装成品的全自动工作,加工效率低,在进行油炸时,自动化程度很低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种油炸控制方法,以解决现有技术中的油炸方法自动化程度较低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种油炸控制方法,包括:供料步骤,在接收到供料指令的情况下,控制机构控制供料机构通过运输装置将预定食材运送至分料机构;分料步骤,控制分料机构通过输送装置将预定食材输送至缓存机构,直至缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量时,分料机构停止运动;油炸步骤,在检测到油炸机构的油温达到预定温度和油炸机构的传输部的到位信号后,控制传输部将缓存机构中缓存的预定食材传入至油炸机构的油炸箱,以炸制预定食材至目标状态;接料步骤,控制餐盒盛接从油炸箱中输出的目标状态的预定食材。
进一步地,供料步骤包括:供料传输步骤,控制运输装置自下至上将预定食材运送至供料口,并由供料口将预定食材送至分料机构。
进一步地,在执行供料步骤之前,方法还包括:预加热步骤,控制油炸机构对油炸箱内部的油进行加热。
进一步地,控制传输部将缓存机构中缓存的预定食材传入至油炸机构的油炸箱之后,方法还包括:检测步骤,用于检测油炸箱是否接收到预定食材;重复执行步骤,用于在油炸箱接收到预定食材之后,控制输送装置重复执行输送预定食材至缓存机构的操作,直至缓存机构的输出端缓存的预定食材达到预定数量。
进一步地,在执行供料步骤之前,方法还包括:点餐步骤,用于通过人机交互界面接收用户输入的点餐指令;指令下发步骤,用于在接收到点餐指令的情况下,输出供料指令至供料机构。
进一步地,接料步骤包括:落杯步骤,用于控制接料机构的落杯器下发餐盒;接料子步骤,用于通过传送带将餐盒移动至油炸机构的出料口下方,以盛接目标状态的预定食材。
进一步地,方法还包括:信号输出步骤,用于在将油炸箱输出的目标状态的预定食材送至餐盒的同时,控制传感器输出输送信号。
进一步地,在信号输出步骤之后,方法还包括:传送步骤,用于在输送信号的触发下,控制接料机构将盛接有目标状态的预定食材的餐盒传送至目标区域。
进一步地,在传送步骤之后,控制接料机构将目标区域的餐盒推出至取餐区域,并控制落杯器再次下发餐盒。
进一步地,油炸步骤还包括在检测到油炸机构的油温达到预定温度和油炸机构的传输部的到位信号后,控制缓存机构的挡板打开,以将缓存机构中缓存的预定食材传给传输部。
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