[发明专利]一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法

说明书

本发明涉及一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法，属于工程设备技术领域。该装置本包括转动牵引组件、线性牵引组件、控制单元和角度传感器。转动牵引组件包括转动电机和连接件，连接件的两端分别与转动电机和立柱连接，转动电机被设置用于带动连接件拉动立柱旋转。线性牵引组件包括线性模组和连杆，线性模组内设置有控制滑块运动的线性电机。角度传感器设置于立柱上，控制单元分别与转动电机、线性电机和角度传感器电性连接，且角度传感器被设置用于采集立柱的倾角信息并将倾角信息传递到控制单元，控制单元根据倾角信息控制转动电机和线性电机。该装置具有成本低廉、结构简单、自动化程度高的特点。该方法应用该装置，其具有该装置的所有特点。

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体而言，涉及一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法。

背景技术

目前国内外大型起重机一般都采用全程铺设多种不同轨距临时走行的轨道，将轨道通过膨胀螺栓固定在地基或站台上，此类型施工方式会破坏原有环境，在对环境有要求的项目中将无法满足施工要求，同时增加施工成本。

中国专利CN201811316442.1公开了一种轮胎式隧道铺轨起重机及施工方法，起重机包括轮组、门架、工作台与起升装置，轮组分别设置于门架底部四周。该起重机能解决现有技术仅能适应单一断面尺寸且隧道内铺设临时轨对管片造成极大伤害施工效率低的技术问题，实现全程轮胎式的行走方式。但所述起重机的体积巨大，其四根立柱都被固定，不具有收放工程，这将对所述起重机运输过程造成不变，对于一定限制的室内环境，例如建筑物的大门尺寸小于立柱高度的，则所述起重机将无法进入建筑物，或须将立柱拆卸，分批运入室内再用其他设备或人力进行组装，这将又将增加施工成本。

因此，为了提高轮胎式起重机的运输便捷性、适应性，需要将立柱设计为旋转起升方式，起升的动力目前大型立柱的升起机构主要是有液压技术，液压系统自动化程度高，可提全程稳定地控制立柱运动，但其成本高，日常检修有一定的技术难度，且在立柱并不经常升降的大型机械中则并不实用，反而使设计成本增加。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

现有的轮胎式起重机的立柱起升装置施工和设计成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎式起重机立柱起升装置，改善现有技术的不足，控制单元通过角度传感器实时获取立柱的倾角信息，并通过倾角信息控制线性牵引组件和旋转牵引组件，使立柱旋转到竖直限位位置，其具有成本低廉、结构简单、自动化程度高的特点，能够提高轮胎式起重机的适用范围。

本发明的另一目的在于提供一种轮胎式起重机立柱起升方法，其应用于上述的轮胎式起重机立柱起升装置。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种轮胎式起重机立柱起升装置，用于立柱的旋转起升，并使所述立柱到达竖直限位位置，其包括：

转动牵引组件、线性牵引组件、控制单元和角度传感器，

所述转动牵引组件包括转动电机和连接件，所述连接件的两端分别与所述转动电机和所述立柱连接，所述转动电机被设置用于带动所述连接件拉动所述立柱旋转；

所述线性牵引组件包括线性模组和连杆，所述线性模组包括导轨、滑块和线性电机，所述滑块设置于所述导轨中，所述线性电机驱动所述滑块沿所述导轨方向做往复直线运动，所述连杆的一端和所述滑块连接，所述连杆的另一端和所述立柱可拆卸连接；

所述角度传感器设置于所述立柱上，所述控制单元分别与所述转动电机、所述线性电机和所述角度传感器电性连接，且所述角度传感器被设置用于采集所述立柱的倾角信息并将所述倾角信息传递到所述控制单元，所述控制单元根据所述倾角信息控制所述转动电机和所述线性电机。