[发明专利]一种太阳能智能斑马线交通指挥机器人

权利要求书

1.一种太阳能智能斑马线交通指挥机器人，其特征在于：包括支撑框体（1）、机器主体（2）、两个手臂（3）、太阳能蓄电机构（4）、辅助机构（5）和驱动两个手臂（3）转动的驱动机构（6），所述机器主体（2）呈竖直安装在支撑框体（1）上，两个手臂（3）呈对称分别安装在机器主体（2）的两侧，并且每个手臂（3）的顶部均与机器主体（2）的一侧转动连接，太阳能蓄电机构（4）安装在支撑框体（1）的顶部，辅助机构（5）安装在机器主体（2）的两侧，驱动机构（6）安装在支撑框体（1）的内侧壁上，机器主体（2）的前侧壁和顶部上分别设有语音播放模块（7）和摄像头，支撑框体（1）的内侧壁上设有控制器（8），太阳能蓄电机构（4）、辅助机构（5）、驱动机构（6）、语音播放模块（7）和摄像头均与控制器（8）电性连接，支撑框体（1）的底部设有四个呈矩形分布的自锁式万向轮（9）。

2.根据权利要求1所述的太阳能智能斑马线交通指挥机器人，其特征在于：所述太阳能蓄电机构（4）包括两个对称设置在支撑框体（1）顶部的蓄电组件（41）和驱动两个蓄电组件（41）同步转动的主动组件（42），每个蓄电组件（41）均包括太阳能板（411）、联动轴（412）、固定盘（413）和第一伞齿（414），固定盘（413）呈水平固定在支撑框体（1）的顶部，联动轴（412）通过固定盘（413）呈竖直转动安装在支撑框体（1）上且其底端延伸至支撑框体（1）内设置，太阳能板（411）呈倾斜固定在联动轴（412）的顶端，第一伞齿（414）固定在联动轴（412）的底端。

3.根据权利要求2所述的太阳能智能斑马线交通指挥机器人，其特征在于：所述主动组件（42）包括第一驱动电机（421）、驱动轴（422）和两个第二伞齿（423），第一驱动电机（421）呈水平固定在支撑框体（1）的外侧壁上且其输出端与驱动轴（422）的一端固定连接，驱动轴（422）呈水平固定在支撑框体（1）内，两个第二伞齿（423）固定在驱动轴（422）上且分别与两个第一伞齿（414）啮合配合。

4.根据权利要求1所述的太阳能智能斑马线交通指挥机器人，其特征在于：所述辅助机构（5）包括承载台（51）、三个信号灯（52）和两个照明灯（53），承载台（51）固定在支撑框体（1）的外侧壁上，三个信号灯（52）等间距固定在承载台（51）的前侧壁上，两个照明灯（53）呈对称分别安装在支撑框体（1）的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的太阳能智能斑马线交通指挥机器人，其特征在于：所述驱动机构（6）包括第一连动组件（61）、第二连动组件（62）、传动组件（63）、上固定板（64）、下固定板（65）和前挡板（66），上固定板（64）和下固定板（65）均呈水平且相互平行设置在支撑框体（1）的内侧壁上，传动组件（63）安装在上固定板（64）的顶部且其一端分别与第一连动组件（61）和第二连动组件（62）传动连接，第一连动组件（61）和第二连动组件（62）对称设置在支撑框体（1）内，并且第一连动组件（61）和第二连动组件（62）的前侧均与前挡板（66）固定连接。

6.根据权利要求5所述的太阳能智能斑马线交通指挥机器人，其特征在于：所述第一连动组件（61）和第二连动组件（62）结构相同，第一连动组件（61）包括第一导向轴（611）、第二导向轴（612）、第一连接臂（613）、第二连接臂（614）、第三连接臂（615）、第一移动套（616）、连接块（617）、第二移动套（618）和推动件（619），第一导向轴（611）呈竖直设置在上固定板（64）和下固定板（65）之间，第一移动套（616）套设在第一导向轴（611）上，第二导向轴（612）呈水平设置在支撑框体（1）的内侧壁和前挡板（66）之间，第二移动套（618）套设在第二导向轴（612）上，连接块（617）的两端分别与第二移动套（618）的外侧壁和推动件（619）的后端固定连接，推动件（619）呈Y字型结构，第一连接臂（613）的两端分别与第一移动套（616）和第二移动套（618）固定连接，第二连接臂（614）的两端分别与第一移动套（616）和第三连接臂（615）的一端固定连接，第三连接臂（615）的另一端与传动组件（63）固定连接。