[发明专利]一种太阳能智能斑马线交通指挥机器人

说明书

本发明涉及交通辅助设备技术领域，公开了一种太阳能智能斑马线交通指挥机器人，包括支撑框体、机器主体、两个手臂、太阳能蓄电机构、辅助机构和驱动机构，所述机器主体的前侧壁和顶部上分别设有语音播放模块和摄像头，支撑框体的内侧壁上设有控制器，太阳能蓄电机构、辅助机构、驱动机构、语音播放模块和摄像头均与控制器电性连接，支撑框体的底部设有四个呈矩形分布的自锁式万向轮，本发明通过驱动机构能够控制两个手臂的摆动状态，达到不需要采用人员指挥，就能实现交通指挥，大大保障了人员和过路人的人身安全；且通过太阳能蓄电机构为整个设备运行提供电能，达到节能环保的同时，提高了整体实用性能。

技术领域

本发明涉及交通辅助设备技术领域，具体是涉及一种太阳能智能斑马线交通指挥机器人。

背景技术

交通指挥既要求动作标准，又要求体力过人，针对交通指挥警察来讲，交通指挥是在交通拥堵的路口指挥交通，疏散车辆，确保道路的有序畅通，交通指挥要求交警长时间站立在岗台上，并且实时关注信号灯及道路情况，这要求交通指挥者必须具有良好的身体素质。但是我国处于温带，四季分明，夏季的高温炎热以及冬天的风雪严寒，对交通指挥官来讲是非常严峻的考验，在长时间的指挥下，因汽车的尾气和环境等，都会影响交通指挥官的身体健康；且在很多重要交通路段的监管达不到指定的要求，或者不能及时发现问题下，都会极易导致事故发生；尤其对于斑马线路口，斑马线路口是行人过马路的安全路线，而先天性色觉障碍者或老年幼小者在过马路时，由于自身眼睛分不清全色或疏忽信号灯指示，在这种情况下，极易出现交通事故，对人身安全存在非常大的危险性，为此，我们提出了一种太阳能智能斑马线交通指挥机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种太阳能智能斑马线交通指挥机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种太阳能智能斑马线交通指挥机器人，包括支撑框体、机器主体、两个手臂、太阳能蓄电机构、辅助机构和驱动两个手臂转动的驱动机构，所述机器主体呈竖直安装在支撑框体上，两个手臂呈对称分别安装在机器主体的两侧，并且每个手臂的顶部均与机器主体的一侧转动连接，太阳能蓄电机构安装在支撑框体的顶部，辅助机构安装在机器主体的两侧，驱动机构安装在支撑框体的内侧壁上，机器主体的前侧壁和顶部上分别设有语音播放模块和摄像头，支撑框体的内侧壁上设有控制器，太阳能蓄电机构、辅助机构、驱动机构、语音播放模块和摄像头均与控制器电性连接，支撑框体的底部设有四个呈矩形分布的自锁式万向轮。

优选的，所述太阳能蓄电机构包括两个对称设置在支撑框体顶部的蓄电组件和驱动两个蓄电组件同步转动的主动组件，每个蓄电组件均包括太阳能板、联动轴、固定盘和第一伞齿，固定盘呈水平固定在支撑框体的顶部，联动轴通过固定盘呈竖直转动安装在支撑框体上且其底端延伸至支撑框体内设置，太阳能板呈倾斜固定在联动轴的顶端，第一伞齿固定在联动轴的底端。

优选的，所述主动组件包括第一驱动电机、驱动轴和两个第二伞齿，第一驱动电机呈水平固定在支撑框体的外侧壁上且其输出端与驱动轴的一端固定连接，驱动轴呈水平固定在支撑框体内，两个第二伞齿固定在驱动轴上且分别与两个第一伞齿啮合配合。

优选的，所述辅助机构包括承载台、三个信号灯和两个照明灯，承载台固定在支撑框体的外侧壁上，三个信号灯等间距固定在承载台的前侧壁上，两个照明灯呈对称分别安装在支撑框体的外侧壁上。

优选的，所述驱动机构包括第一连动组件、第二连动组件、传动组件、上固定板、下固定板和前挡板，上固定板和下固定板均呈水平且相互平行设置在支撑框体的内侧壁上，传动组件安装在上固定板的顶部且其一端分别与第一连动组件和第二连动组件传动连接，第一连动组件和第二连动组件对称设置在支撑框体内，并且第一连动组件和第二连动组件的前侧均与前挡板固定连接。