[发明专利]一种五金管材自动冲孔机

权利要求书

1.一种五金管材自动冲孔机，其特征在于：包括工作台(1)以及设置于工作台(1)上的若干组送料机构(2)、对送料机构(2)上的管材进行夹持移动的夹持机构(3)、与夹持机构(3)配合使用的对管材进行冲孔成型的成型机构(4)、用于推动管材移动至成型机构(4)加工的推料机构(5)、对成型好后的管材进行收取的收料机构(6)以及对冲孔后的废屑进行收集的清洁机构(7)，所述推料机构(5)上设置有供所述管材横向放置的承接部，管材依次排列于送料机构(2)上进行送料，通过夹持机构(3)将管材从送料机构(2)移动到承接部，推料机构(5)推动管材至成型机构(4)上进行冲孔成型，成型后管材经收料机构(6)进行收集；所述收料机构(6)包括一侧边铰接于工作台(1)一侧的底座(601)、铰接于底座(601)前侧的送料板(602)以及铰接于底座(601)下端的支撑臂(26)，所述底座(601)的后侧设置有用于调节送料板(602)转动倾角的调角组件，所述支撑臂(26)远离底座(601)的一端设有用于紧贴固定于地面的固定部；所述调角组件包括固定在底座(601)左右两侧的调节安装块(33)，所述调节安装块(33)上转动安装有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)上固定有至少一个连接轴(34)，所述调节安装块(33)上设置有用于驱使驱动轴(32)转动以调节连接轴(34)顶起送料板(602)倾角的动力组件；所述动力组件包括同轴固定在驱动轴(32)一端的蜗轮(39)、与蜗轮(39)啮合连接的蜗杆(40)以及用于驱动蜗杆(40)正反转的第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)设置于底座(601)上，且第二伺服电机(41)的输出轴固定连接于蜗杆(40)的一端；所述送料机构(2)包括固定设置于工作台(1)一侧的固定架(201)、设置于固定架(201)上的第一驱动电机(202)、固定连接在所述第一驱动电机(202)输出轴上的主动辊(203)、转动承载于所述固定架(201)上的从动辊(204)以及张紧于所述主动辊(203)和从动辊(204)之间的传送带(205)，所述固定架(201)上设置有用于限制放置于送料机构(2)上管材宽度的限位组件；所述限位组件包括第一限位板(81)、第二限位板(82)以及用于驱动第二限位板(82)横向靠近或远离第一限位板(81)的驱动组件，所述第一限位板(81)和第二限位板(82)均沿传送带(205)的输送方向设置，所述驱动组件包括沿传送带(205)宽度方向转动承载于固定架(201)一侧的丝杆(9)、用于驱动丝杆(9)转动的第一伺服电机(11)，所述第二限位板(82)上固定设置有连接板(10)，所述丝杆(9)螺纹连接且贯穿所述连接板(10)相对的两侧壁，所述固定架(201)上设置有用于限制连接板(10)移动翻转的导向组件；所述推料机构(5)包括若干组沿传送带(205)朝向成型机构(4)方向设置于工作台(1)上的推料气缸(501)，所述承接部包括承接块(502)以及设置于承接块(502)顶部供管材一侧端卡接配合的承接槽(503)，所述承接块(502)固定连接于推料气缸(501)的活塞杆的端部；所述成型机构(4)包括设置于工作台(1)上的支撑架(401)、位于支撑架(401)正下方的冲压平台(406)、沿竖直向下方向连接且贯穿支撑架(401)的冲压气缸(402)、固定连接于冲压气缸(402)活塞杆的安装板(404)、沿安装板(404)的长度方向设置于安装板(404)底部的若干个冲压电机(403)以及连接于冲压电机(403)输出轴的冲压模头(405)，所述工作台(1)沿推料气缸(501)的活塞杆的长度方向固定设置有延伸至冲压模头(405)正下方的冲切导轨(19)，所述承接块(502)的底部设置有滑动座(20)，所述滑动座(20)与所述冲切导轨(19)滑移配合。

2.根据权利要求1所述的一种五金管材自动冲孔机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有机架(101)，所述机架(101)沿水平方向设置有置物板(13)，所述夹持机构(3)包括若干组夹持臂结构(303)、沿竖直向下方向设置的纵向气缸(301)以及横向设置于置物板(13)上表面的横向气缸( 302)，所述置物板(13)沿横向气缸( 302)活塞杆伸缩方向设置有引导孔(14)以及固定承载有滑杆(18)，所述横向气缸( 302)的活塞杆连接有联动板(15)，所述联动板(15)上固定设置有与夹持臂结构(303)数量相同且滑移连接于滑杆(18)的凸块(16)，所述纵向气缸(301)上设置有连接座(17)，所述连接座(17)与凸块(16)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种五金管材自动冲孔机，其特征在于：所述清洁机构(7)包括设置于工作台(1)内且顶部呈开口设置的收集桶(701)、连通于收集桶(701)的连通管(702)、连接于连通管(702)远离收集桶(701)一端的集料斗(703)以及设置于连通管(702)上的抽风机(704)，所述工作台(1)上设置有排泄通孔(23)，所述集料斗(703)连接于工作台(1)且位于排泄通孔(23)下方，所述工作台(1)的一侧设有用于取放收集桶(701)的出料口(22)，所述出料口(22)处铰接有盖板(24)。