[发明专利]一种针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台

权利要求书

1.一种针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台，其特征在于，包括土槽体、行走装置、摇臂悬挂装置、动力传动装置、土壤整备装置以及数据采集测控装置，其中所述土槽体包括土槽长方体框架、土槽上表面的直线轨道、土槽侧板和起加固作用的龙门；所述行走装置包括在直线轨道上行走的轨道轮以及跟随轨道轮运动的长方形框架；所述摇臂悬挂装置包括安装固定在所述长方形框架上的立柱和摇臂悬挂机构，通过在摇臂后方加入砝码可以改变轮上载荷，同时也可以在承重梁上增加砝码增加轮上载荷；所述动力传动装置包括连接板、动力装置以及传动装置；所述数据采集测控装置包括用于采集车轮扭矩的动态扭矩传感器、记录试验车轮实际转角的编码器、记录所述行走装置直线位移的编码器、采集试验车轮沉陷量的拉线传感器、带动拉线改变单轮系统挂钩牵引力的定滑轮、检测土槽土壤含水率的近红外光谱仪、扫描试验车轮在土壤行走之后形成的车辙形貌的激光测距仪以及用于数据采集的计算机，所述土槽试验台所有装置及零部件都经过密封或远离水面处理，以此达到防水防锈延长使用寿命的目的。

2.根据权利要求1所述的针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台，其特征在于，所述土槽为长方体框架，所述土槽内部装有试验所用土壤，所述框架由型材经过角铝连接固定，所述土槽左右两侧各连接五根向上的立杆，所述立杆在土槽正上方通过横梁连接形成五个龙门式结构，所述龙门式结构之间用连接梁连接，所述每个龙门式结构左右两边各设置有一个三角桁架加固，所述框架前后左右还有底面都由防水材料联接形成一个无盖长方体，所述长方体内侧为了防止锈蚀经过喷漆处理，所述长方体左右两侧材料各钻有上下两个通孔连接排水装置。

3.根据权利要求2所述的针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台，其特征在于，所述土槽上表面同时作为直线导轨，对所述的行走装置以及所述土壤整备设备的行走装置起导向作用，所述轨道左端向土槽外拓展出一定长度的轨道，所述拓展轨道作为放置平台，当试验完后放置试验系统及土壤整备装置以达到试验设备远离水田土壤和防锈的目的。

4.根据权利要求4所述的针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台，其特征在于，所述行走装置轨道轮由四个单边轮缘凸出的横置‘T’型的尼龙轨道轮组成，所述凸出轮缘在型材凹槽中起导向作用，其另一侧为踏面，踏面与型材表面接触起到支撑重量的作用。

5.根据权利要求1所述的针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台，其特征在于，所述摇臂悬挂装置由两根立柱与固定梁连接固定在行走装置上，所述两根立柱通过加固梁连接加固，所述摇臂悬挂机构是由四根杆组成的杠杆结构，所述杠杆结构包括上下两根配重梁、一根支撑梁、一根承重梁、以及用于连接配重梁与立柱的轴与轴承，所述配重梁一端与承重梁通过活动铰链连接以适应由于土壤表面起伏而导致的上下运动，所述配重梁另一端可根据需要设置配重砝码以改变单轮的轮上载荷。

6.根据权利要求1所述的针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台，其特征在于，所述连接板与所述摇臂悬挂机构承重梁固定连接，所述动力传动装置安装在连接板上，所述动力传动装置包括动力装置及传动装置，所述动力装置为步进电机，所述传动装置为减速箱和链轮链条的组合传动。

7.根据权利要求7所述的针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台，其特征在于，所述减速箱一端连接步进电机，一端通过联轴器与动态扭矩传感器连接，所述链轮链条传动中主动链轮与传感器输出轴连接，从动链轮与车轮轴连接，所述车轮轴在连接板底部通过轴承与连接板连接，所述车轮轴上设有卡槽用于安装轴用弹性挡圈对轴承及链轮进行轴向定位，所述车轮轴另一轴端与试验车轮连接，所述另一轴端开有键槽同时钻有多个定位孔和动力传动孔，垂直端面沿轴向开设螺纹孔，使得所述车轮轴可连接多种不同形式的试验车轮。

8.根据权利要求8所述的针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台，其特征在于，所述链轮链条传动布置有张紧装置实现对链条的张紧，所述张紧装置由两个与连接板连接的立式轴承、链轮轴以及链轮组成，所示链轮轴上连接有固定环对链轮以及轴承进行轴向固定。