[发明专利]一种针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台

说明书

本发明公开了一种试验平台，涉及一种针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台。该土槽试验台包括土槽体、行走装置、摇臂悬挂装置、动力传动装置、土壤整备装置以及数据采集测控装置，所述所有装置都进行密封处理以达到防水防锈延长试验台使用寿命的目的。本发明的土槽试验台可以对多种不同形式的车轮进行轮壤参数测试，结构简单，方案可靠，有效的将各装置连接在一起，使得轮壤试验的数据采集更加方便准确。

技术领域

本发明涉及一种试验平台，尤其涉及一种针对微耕机行走系统在水田土壤行走时进行轮壤参数测试的摇臂式微耕机单轮土槽试验台。

背景技术

我国农业机械化的发展速度越来越快，农业机械化正处于迅速发展的黄金时代，国内对农业机械的需求比较旺盛，同时农机机械更新换代的速度也在逐步加快，对新型农业机械的发展速度要求也越来越高。在新型农业机械的研究中，对试验测试设备性能的要求也越来越高。

车轮是农业机械的重要组成部件，直接影响到农业机械的各种使用性能的发挥，设计适用于农田行走的车轮，有利于提高农机在田间作业行走的挂钩牵引力和驱动效率，减小车轮打滑，以及降低滚动阻力等。土槽试验台在进行微耕机整体或者行走系统等关键部件进行试验时，可以有效弥补田间试验受时间和天气限制的不足，为新型微耕机车轮的设计提供必要的理论依据。因此，室内轮壤土槽试验台是进行土壤—机器行走系统研究的必备试验设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种测试方便、能够对微耕机车轮在水田土壤行走时的多个轮壤参数进行测试的摇臂式微耕机单轮土槽试验台。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案。

一种针对水田土壤的摇臂式微耕机单轮土槽试验台，包括土槽体、行走装置、摇臂悬挂装置、动力传动装置、土壤整备装置以及数据采集测控装置，其中所述土槽体包括土槽长方体框架、土槽上表面的直线轨道、土槽侧板和起加固作用的龙门；所述行走装置包括在直线轨道上行走的轨道轮以及跟随轨道轮运动的长方形框架；所述摇臂悬挂装置包括安装固定在所述长方形框架上的立柱和摇臂悬挂机构，通过在摇臂悬挂机构后方加入砝码可以改变轮上载荷，同时也可以在承重梁上增加砝码增加轮上载荷；所述动力传动装置包括连接板、动力装置以及传动装置；所述数据采集测控装置包括用于采集车轮扭矩的动态扭矩传感器、记录试验车轮实际转角的编码器、记录所述行走装置直线位移的编码器、采集试验车轮沉陷量的拉线传感器、带动拉线改变单轮系统挂钩牵引力的定滑轮、检测土槽土壤含水率的近红外光谱仪、扫描试验车轮在土壤行走之后形成的后车辙形貌的激光测距仪以及用于数据采集的计算机。所述土槽试验台所有装置及零部件都经过密封或远离水面处理，以此达到防水防锈延长使用寿命的目的。

所述土槽为长方体框架，所述土槽内部装有试验所用土壤，所述框架由型材经过角铝连接固定，所述土槽左右两侧各连接五根向上的立杆，所述立杆在土槽正上方通过横梁连接形成五个龙门式结构，所述龙门式结构之间用连接梁连接，所述每个龙门式结构左右两边各设置有一个三角桁架加固。

所述框架前后左右还有底面都由防水材料联接形成一个无盖长方体，所述长方体内侧为了防止锈蚀经过喷漆处理，所述长方体两侧防水材料各钻有上下两个通孔连接排水装置。

优选地，所述土槽上表面同时作为直线导轨，对所述的行走装置以及所述土壤整备设备的行走装置起导向作用，所述轨道左端向土槽外拓展出一定长度的轨道，所述拓展轨道作为放置平台，当试验完后放置试验系统及土壤整备装置以达到试验设备远离水田土壤和防锈的目的。

优选地，所述行走装置轨道轮由四个单边轮缘凸出的横置‘T’型的尼龙轨道轮组成，所述凸出轮缘在型材凹槽中起导向作用，其另一侧为踏面，所述踏面与型材表面接触起到支撑重量的作用。