[发明专利]一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法

权利要求书

1.一种牛皮包装纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，其特征在于包括以下步骤：

a. 控制系统通过超声波传感器实时测量出放纸架上牛皮包装纸的半径，根据放纸架收卷线速度，计算出放纸架电机的收卷速度；

b.送纸包装完成后，压纸辊与送纸辊压紧收卷通道的牛皮包装纸，并将送纸辊电机刹车打开；

c．启动放纸架电机进行收卷动作，放纸架电机的旋转速度为步骤a中计算的放纸架电机的收卷速度值；

d．当放纸架电机将牛皮包装纸拉紧后，被压纸辊和送纸辊夹紧的牛皮包装纸会带动松开刹车后的送纸辊旋转，并通过减速机带动放纸架电机旋转；

e. 控制系统实时监控收卷阶段中送纸辊电机尾部编码盘的旋转检测接近开关的信号，并进行通断计数；

f. 将旋转检测接近开关的计数值进行防干扰判断后，判定放纸架收卷完成，同时放纸架停止运行，送纸辊刹车刹住，防止牛皮包装纸被进一步拉出。