[发明专利]一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法

说明书

一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，通过放纸架牛皮纸的实际测量直径，计算出不同直径下同一线速度下的实际电机转速；在牛皮纸送纸包装完成后放纸架进行反向收卷时，压纸辊与送纸辊夹紧牛皮纸并松开刹车，放纸架以计算出的电机转速进行慢速收卷；当牛皮纸拉紧后，会带动松开刹车的送纸辊反向旋转，通过安装在送纸辊电机尾部的编码盘与接近开关可以检测到送纸辊电机的旋转脉冲数；控制系统对脉冲数进行防干扰判断后，检测出牛皮纸已张紧，完成收卷过程。利用此方法对放纸架进行收卷判断，可以减少对放纸架电机的转矩限制依赖，同时对放纸架上不同规格的牛皮纸可以达到同样的效果，提高了系统的稳定性与包装机的运行节拍。

技术领域

本发明是一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法。

背景技术

在牛皮纸卷筒包装机的工作流程中，放纸架在完成牛皮纸放卷包装后，均需对多送出的牛皮纸进行收卷动作，且保证收卷结束后牛皮纸的张紧，从而使下次包装时送纸流程通畅，迅速建立有效张力，现有技术中采用的收卷张紧判断方法一般有两种：

第一种，电机堵转判断。此方法是在收卷的过程中，送纸通道中压纸辊与送纸辊将纸压住，放纸架电机进行收卷，当牛皮纸收紧后，放纸架电机堵转，通过变频器实时监控电机的运行状态，从而判断纸卷已张紧。此方法要求压纸辊压住纸后的静摩擦力大，且放纸架轴头无打滑现象，才能对电机的状态进行有效检测，并对牛皮纸的克重等参数有较高要求，保证在收卷的过程中，不拉断牛皮纸。

第二种，转矩限幅的速度控制收卷，检测速度。为解决方法一中对设备及材料的高要求，对放纸架电机收卷过程中的转矩进行限制，减小收卷时的电机转矩，进行收卷，通过检测收卷电机的速度值，判断纸卷已张紧。此方法需要对电机的转矩进行有效的计算，但因放纸架上的牛皮纸的幅宽、直径、密度等都是变量，实际生产中这些参数均不能保证能准确有效的输入，因此通过相关模型建立的算法计算出的转矩限幅值不能有效完成收卷过程中的转矩保护，导致实际收卷效果不稳定，设备的整体使用效果欠佳。

发明内容

本发明旨在提供一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，不受放纸架上牛皮纸的密度、幅宽规格的影响，根据放纸架上传感器对牛皮纸直径的测量，计算出恒定线速度下的电机转速，利用收卷张紧时，对送纸辊的反向带动作用，检测出放送纸辊电机的旋转，从而判断出放纸架收卷完成，有效提高设备运行稳定性。

发明的技术方案：

一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，包括以下步骤：

a．根据放纸架上牛皮包装纸的半径测量，计算出慢速收卷情况下的电机转速。

b．送纸包装完成后，压纸辊与送纸辊压紧需收卷通道的牛皮纸，并将带电机驱动的送纸辊电机刹车打开。

c．启动放纸架电机进行收卷动作，电机的旋转速度为步骤a中计算的电机转速值。

d．当放纸架电机将牛皮纸拉紧后，被压纸辊和送纸辊夹紧的牛皮纸会带动松开刹车后的送纸辊旋转，并通过减速机带动电机旋转。

e．控制系统实时监控收卷阶段中送纸辊电机尾部编码盘的旋转检测接近开关的信号，并进行通断计数。

f．将旋转检测接近开关的计数值进行防干扰判断后，判定放纸架收卷完成，同时放纸架停止运行，送纸辊刹车刹住，防止牛皮纸被进一步拉出。

本发明的有益效果：满足包装机现场，不同种类、不同规格的牛皮纸在整个包装后的收卷过程中的稳定性，减少对放纸架上牛皮纸参数的过高依赖，提高了设备的适应性与稳定性，能提高包装机的整体运行效率。

附图说明

图1为放纸架收放卷工作示意图。

图2为送纸通道结构示意图。

图3为送纸辊电机尾部结构示意图。