[发明专利]一种车队动态组队方法、组队设备终端

权利要求书

1.一种车队动态组队方法，其特征在于，所述车队在行驶过程中，可以动态加入车辆，加入过程包括如下步骤：

S1.待加入车辆发出加入车队请求；

S2.车队中的指挥车辆接收到所述加入车队请求后，将根据所述待加入车辆的当前位置以及车队中各车辆的位置，生成待加入车辆的加入策略；

S3.所述指挥车辆将所述加入策略通知车队中车辆以及所述待加入车辆；

S4.所述车队中车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速和/或车辆间距，以接收所述待加入车辆加入车队；

S5.所述待加入车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速，并进而完成加入车队动作；

优选地，所述加入策略是：

当所述待加入车辆位于车队后方时，将所述待加入车辆作为尾车加入车队；

或

当所述待加入车辆位于车队前方时，将所述待加入车辆作为头车加入车队；

或

当所述待加入车辆位于车队旁边时，将所述待加入车辆插入到离所述待加入车辆最近的两车之间。

2.一种动态组队设备终端，包括：

用于输入信息的输入装置；

用于添加车辆的车辆添加装置；

用于获取车辆位置的位置获取装置；

用于传输信息的通讯装置；

用于存储车队信息以及作为车队中各车辆之间信息中转的后台服务器；

其特征是所述动态组队设备终端还包括：

用于待加入车辆使用所述输入装置输入加入车队请求，并通过所述通讯装置发送给车队管理者，所述车队管理者接收到所述加入车队请求后，根据所述待加入车辆的当前位置以及车队中各车辆的位置，生成待加入车辆加入策略的加入策略生成装置；

用于所述指挥车辆将所述加入策略通知车队中车辆以及所述待加入车辆的通知装置；

用于所述车队中车辆收到所述加入策略后，对车辆采取恰当的控制措施的车辆控制装置；所述车辆控制装置包括：

降低车速的刹车控制装置；

提高车速或保持车速的油门控制装置。