[发明专利]一种车队动态组队方法、组队设备终端

说明书

本发明公开了一种车队动态组队方法、组队设备终端，能够在车队行驶过程中，接受其它车辆加入车队。加入过程是，待加入车辆发出加入车队请求，并通过通讯装置发送给车队管理者，车队管理者接收到所述加入车队请求后，根据所述待加入车辆的当前位置以及车队中各车辆的位置，生成待加入车辆的加入策略，并将所述加入策略通知车队中车辆以及所述待加入车辆。所述车队中车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速和/或车辆间距，以接收所述待加入车辆加入车队；所述待加入车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速，并进而完成加入车队动作。

技术领域

本发明涉及车辆组队技术领域，尤其涉及一种车队动态组队方法、组队设备终端。

背景技术

在运输行业，关于车辆通过组队行驶提升潜在效益的技术研究一直在进行。而大量实验数据表明，组队行驶方式可提升燃油经济性和行车安全系数，同时让驾驶员的操作更加轻松。目前，在组队时，一般是静态组队，即在车队出发前将车队组织好。单纯采用这种方式将限制了车队组队行驶的应用场景。比如，在车队行驶过程中，有其它车辆想加入车队便无法实现。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆动态组队方法、组队设备终端，能够在车队行驶过程中，接受其它车辆加入车队。

本发明实施例一方面提供了一种车辆动态组队方法，即车队在行驶过程中，其它车辆加入车队的方法，包括步骤：

S1.待加入车辆发出加入车队请求；

S2.车队中的指挥车辆接收到所述加入车队请求后，将根据所述待加入车辆的当前位置以及车队中各车辆的位置，生成待加入车辆的加入策略；

S3.所述指挥车辆将所述加入策略通知车队中车辆以及所述待加入车辆；

S4.所述车队中车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速和/或车辆间距，以接收所述待加入车辆加入车队；

S5.所述待加入车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速，并进而完成加入车队动作。

步骤S2-S5中所述加入策略可以根据车队中各车辆以及所述待加入车辆当时的位置及行驶速度进行确定，在所述位置及行驶速度均相同的情形下，所述加入策略可以不同。优选地，所述加入策略为：

当所述待加入车辆位于车队后方时，将所述待加入车辆作为尾车加入车队；

或

当所述待加入车辆位于车队前方时，将所述待加入车辆作为头车加入车队；

或

当所述待加入车辆位于车队旁边时，将所述待加入车辆插入到离所述待加入车辆最近的两车之间。

当所述待加入车辆位于车队旁边时，在将所述待加入车辆插入到离所述待加入车辆最近的两车之间前，如有需要，将对两车之间的距离作恰当调整，以方便待加入车辆加入。调整时，车队中所有或部分车辆将调整行驶速度。

本发明实施例另一方面提供了一种车辆动态组队设备终端，包括：

用于输入信息的输入装置；

用于添加车辆的车辆添加装置；

用于获取车辆位置的位置获取装置；

用于传输信息的通讯装置；

用于存储车队信息以及作为车队中各车辆之间信息中转的后台服务器；