[发明专利]基于自动控制系统的通信方法和装置

权利要求书

1.一种基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述从设备通过单个信道与所述主设备通信，所述方法应用于第一从设备，所述第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述方法包括：

通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息，所述第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；

判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配；

若匹配，则根据所述第一消息的有效载荷执行作业任务。

2.根据权利要求1所述的基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述第一消息包括第二从设备类型，在判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配之前，还包括：

判断所述第一消息是否完整；

若完整，则判断所述第一从设备的设备类型与所述第二从设备类型是否相匹配；

若匹配，则判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配。

3.根据权利要求1所述的基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一从设备的当前信息生成第二消息，所述第二消息包括所述第一从设备ID和有效载荷；

验证所述第二消息的完整性；

将验证通过的所述第二消息通过所述单个信道发送给所述主设备。

4.根据权利要求1或2所述的基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，在通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息之前，还包括：

启用所述从设备中通信模块的硬件接口；

通过所述硬件接口连接所述信道，并接收来自所述主设备的第一消息。

5.一种基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述主设备通过单个信道与所述从设备通信，第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述方法应用于所述主设备，所述方法包括：

通过所述单个信道接收所述第一从设备发送的第二消息，所述第二消息包括有效载荷和与第一从设备ID；

判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配；

若匹配，则根据所述第二消息中的有效载荷执行作业任务。

6.根据权利要求5所述的基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述第二消息包括第一从设备类型，在判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配之前，还包括：

判断所述第二消息是否完整；

若完整，则判断所述第一从设备类型与所述主设备的预设设备类型是否相匹配；

若匹配，则判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配。

7.根据权利要求5所述的基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述主设备的当前信息生成第一消息，所述第一消息包括第二从设备ID和有效载荷；

验证所述第一消息的完整性；

将验证通过的所述第一消息广播给所述从设备。

8.根据权利要求5或6所述的基于自动控制系统的通信方法，其特征在于，在通过所述单个信道接收所述第一从设备发送的第二消息之前，还包括：

启用所述主设备中通信模块的硬件接口；

通过所述硬件接口接收来自所述第一从设备的第二消息。

9.一种基于自动控制系统的通信装置，其特征在于，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述从设备通过单个信道与所述主设备通信，所述装置应用于第一从设备，所述第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述装置包括：

第一接收模块，用于通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息，所述第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；

第一判断模块，用于判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配；

第一作业模块，用于在匹配的情况下，根据所述第一消息的有效载荷执行作业任务。

10.一种基于自动控制系统的通信装置，其特征在于，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述主设备通过单个信道与所述从设备通信，第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述装置应用于所述主设备，所述装置包括：

第二接收模块，用于通过所述单个信道接收所述第一从设备发送的第二消息，所述第二消息包括有效载荷和与第一从设备ID；

第二判断模块，用于判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配；

第二作业模块，用于在匹配的情况下，根据所述第二消息中的有效载荷执行作业任务。