[发明专利]基于自动控制系统的通信方法和装置

说明书

本发明提供了一种基于自动控制系统的通信方法和装置，涉及自动控制的技术领域，自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，从设备通过单个信道与主设备通信，上述方法应用于第一从设备，第一从设备为从设备中的任意一个，方法包括：通过单个信道接收主设备广播的第一消息，第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；判断第一从设备的ID与第二从设备ID是否匹配；若匹配，则根据第一消息的有效载荷执行作业任务，缓解通信信道数量限制和带宽消耗，解决从设备数量受限的问题。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种基于自动控制系统的通信方法和装置。

背景技术

自动控制设备在不同的实际应用场景中，为了使主设备远程控制多个设备，一般主设备和多个从设备之间建立通信网络，使得主设备可以监视并控制在通信网络中的多个从设备，从设备也可与通信网络中的主设备进行通信。

当前，由于通信模块的限制，信道数量的限制，以及带宽资源有限，而通信带宽的消耗又较大，因此就限制了主设备能够控制的从设备的数量，不能适用于实际对从设备数量要求较高的应用场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动控制系统的通信方法和装置，缓解信道数量限制和通信带宽消耗，解决从设备数量受限的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于自动控制系统的通信方法，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述从设备通过单个信道与所述主设备通信，所述方法应用于第一从设备，所述第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述方法包括：

通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息，所述第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；

判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配；

若匹配，则根据所述第一消息的有效载荷执行作业任务。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一消息包括第二从设备类型，在判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配之前，还包括：

判断所述第一消息是否完整；

若完整，则判断所述第一从设备的设备类型与所述第二从设备类型是否相匹配；

若匹配，则判断所述第一从设备的ID与所述第二从设备ID是否匹配。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

根据所述第一从设备的当前信息生成第二消息，所述第二消息包括所述第一从设备ID和有效载荷；

验证所述第二消息的完整性；

将验证通过的所述第二消息通过所述单个信道发送给所述主设备。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在通过所述单个信道接收所述主设备广播的第一消息之前，还包括：

启用所述从设备中通信模块的硬件接口；

通过所述硬件接口连接所述信道，并接收来自所述主设备的第一消息。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于自动控制系统的通信方法，所述自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，所述主设备通过单个信道与所述从设备通信，第一从设备为所述从设备中的任意一个，所述方法应用于所述主设备，所述方法包括：

通过所述单个信道接收所述第一从设备发送的第二消息，所述第二消息包括有效载荷和与第一从设备ID；

判断所述第一从设备ID与所述主设备的预设从设备ID是否匹配；