[发明专利]分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机

权利要求书

1.一种分拣机的摆轮模块，其特征在于，包括：

摆轮；

从动轮，与摆轮传动连接；

转向轴，设有主动轮和惰轮；

张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；

第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮；所述第一同步带的两条边设置在所述转向轴的同侧，使所述第一同步带从所述转向轴的一侧绕过，所述第一同步带相对开放，不再在所述主动轮与所述从动轮之间闭合，调节所述张紧轮与所述转向轴之间的距离，从而所述第一同步带处于合适的张紧程度，实现对所述第一同步带的张紧程度的单独调节。

2.根据权利要求1所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，包括：

摆动座，所述摆轮和所述从动轮均可转动地安装于所述摆动座，所述摆轮与所述从动轮传动连接；

第三安装座，与所述摆动座铰接，所述张紧轮和所述转向轴均设置于所述第三安装座。

3.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述从动轮的轮轴一端固定于所述摆动座、另一端为自由端，所述张紧轮的轮轴一端固定于所述第三安装座、另一端为自由端。

4.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述第一同步带绕所述转向轴180度转向。

5.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述摆动座与所述第三安装座通过转轴连接，所述摆动座的转动轴线与所述从动轮的转动轴线垂直。

6.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述第三安装座设有通孔，所述通孔内设有丝杆，所述预设方向沿所述丝杆的轴向；所述张紧轮固定于所述丝杆靠近所述转向轴的一端。

7.根据权利要求3所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于：

所述摆轮包括相对于所述从动轮对称设置的第一摆轮和第二摆轮，所述第一摆轮、所述第二摆轮分别与所述从动轮通过第二同步带传动连接；

所述第一同步带相对于所述第二同步带靠近所述从动轮的轮轴的自由端。

8.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括：

分拣机机架；

第一驱动模块，可拆卸固定设置于所述分拣机机架；

第二驱动模块，包括可拆卸设置于所述分拣机机架内的第二安装座，所述第二安装座上设有多个安装孔，每个安装孔的位置设有可转动的转向座；

权利要求2-7任一项所述的摆轮模块，所述摆轮模块固定于所述安装孔内，所述摆动座与所述转向座连接，所述摆轮模块的主动轮与所述第一驱动模块传动连接。

9.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述第一驱动模块包括可拆卸连接于所述分拣机机架内的第一安装座，所述第一安装座内设有多根平行的第一主动轴，所述第一主动轴与第一驱动电机传动连接，每根所述第一主动轴上设有同步轮和传动轮，相邻的所述第一主动轴的同步轮传动连接，每个所述传动轮分别与一个所述摆轮模块的主动轮啮合。

10.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述转向座的外部沿周向设有轮齿，所述第二安装座设有第二主动轴，所述第二主动轴的一端设置齿轮、另一端连接第二驱动电机，所述齿轮与所述转向座的轮齿啮合；所述转向座的数量为多个，相邻的所述转向座的轮齿啮合。