[发明专利]分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机

说明书

本申请涉及摆轮分拣机领域，具体涉及分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机，其摆轮模块包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。本申请提供的分拣机的摆轮模块的第一同步带从转向轴的一侧绕过，不再在主动轮与从动轮之间闭合，第一同步带相对开放，第一同步带的张紧程度可以单独调节、单独拆装，从而保证每个摆轮模块的第一同步带适度张紧。

技术领域

本申请涉及摆轮分拣机领域，具体而言，涉及分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机。

背景技术

摆轮分拣机一般是通过摆轮转动来运输物品，并通过摆轮整体转向来将物品向不同的方向运输。摆轮分拣机的摆轮模块一般通过同步带与输出装置传动连接，现有的摆轮分拣机内的摆轮一般是一根主动轴驱动多个摆轮，主动轴的位置不能变动，同步带的张紧程度无法保证，每根同步带的张紧程度不同，部分同步带甚至会出现过度张紧，容易断带。

发明内容

本申请旨在提供一种分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机，以解决分拣机中摆轮的同步带难以适度张紧的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种分拣机的摆轮模块，其包括：

摆轮；

从动轮，与摆轮传动连接；

转向轴，设有主动轮和惰轮；

张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；

第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。

本申请中的摆轮模块包括主动轮、从动轮、惰轮和张紧轮，其中主动轮和惰轮设置在转向轴上，使第一同步带套设于从动轮和张紧轮上，第一同步带的两条边设置在转向轴的同侧，转向轴与第一同步带之间具有预应力，以使第一同步带的一条边与主动轮配合、另一条与惰轮配合；其中从动轮与摆轮传动连接，主动轮与动力输出装置连接，当动力输出装置驱动主动轮时，第一同步带按照“主动轮→从动轮→惰轮→张紧轮→主动轮”的方向循环，第一同步带循环运行从而将动力输出装置提供的动力传递给摆轮。本申请提供的摆轮模块中，设置张紧轮与从动轮配合套设第一同步带，使第一同步带从转向轴的一侧绕过，第一同步带相对开放，不再在主动轮与从动轮之间闭合，将第一同步带从提供动力的主动轮上解放出来，通过张紧轮与从动轮配合实现第一同步带张紧，调节张紧轮与转向轴之间的距离，即可使第一同步带处于合适的张紧程度，通过上述设置，本申请提供的分拣机的摆轮模块的第一同步带的张紧程度可以单独调节，从而保证每个摆轮模块的第一同步带适度张紧，并且每个摆轮模块的第一同步带可以单独拆装。

在本申请的一种实施例中，可选地，分拣机的摆轮模块还包括：

摆动座，所述摆轮和所述从动轮均可转动地安装于所述摆动座，所述摆轮与所述从动轮传动连接；

第三安装座，与所述摆动座铰接，所述张紧轮和所述转向轴均设置于所述第三安装座。

通过设置摆动座和第三安装座，设置摆动座的部分为活动部分，设置第三安装座的部分为固定部分，摆轮及从动轮设置在活动部分中，而张紧轮、设有主动轮和惰轮的转向轴设置在固定部分中。活动部分能够相对固定部分运动，实现转动和转向的功能，固定部分整体始终不动，保证内部的张紧轮、主动轮、惰轮组合相对位置始终固定，张紧程度稳定。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述从动轮的轮轴一端固定于所述摆动座、另一端为自由端，所述张紧轮的轮轴一端固定于所述第三安装座、另一端为自由端。