[发明专利]一种模拟驾驶的训练方法和移动终端在审
申请号: | 201910715104.3 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110459087A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 周琦;郝航程;方璐;肖学军;邹国强 | 申请(专利权)人: | 深圳市机场股份有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 44357 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄立强<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 航空器 停泊 滑行 动作指令 车道 行驶指令 交叉区 停车位 预设 道口 计算机存储介质 车辆行驶 道路状况 接收停止 模拟驾驶 行驶轨迹 移动终端 指令停止 行驶 申请 | ||
1.一种模拟驾驶的训练方法,其特征在于,所述训练方法包括:
车辆接收行驶指令在第一车道上行驶至预设停车位;
所述车辆接收停止指令停止于所述预设停车位;
获取当前道路状况,判断所述第一车道与第二车道是否存在交叉区,所述第二车道用于航空器滑行;
若是,则航空器根据第一行驶轨迹滑行至所述第二车道的滑行道口,从所述滑行道口滑行至停泊位,所述滑行道口设置于所述交叉区上;
获取机务人员的第一动作指令,所述航空器根据所述第一动作指令停泊至所述停泊位,所述航空器处于第一停泊状态;
获取所述机务人员的第二动作指令,所述航空器根据所述第二动作指令处于第二停泊状态;
判断所述车辆是否接收到所述行驶指令;
若是,则所述车辆行驶通过所述交叉区。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,航空器根据第一行驶轨迹滑行至所述第二车道的滑行道口,从所述滑行道口滑行至停泊位,所述滑行道口设置于所述交叉区上的步骤包括:
所述航空器根据所述第一行驶轨迹滑行至所述滑行道口;
所述航空器跟随引导车根据所述第二行驶轨迹通过所述交叉区;
判断所述车辆是否接收到所述行驶指令;
若是,则判定所述车辆为违规操作;
若否,则所述航空器滑行至停泊位;
获取机务人员的第一动作指令,所述航空器根据所述第一动作指令停泊至所述停泊位,所述航空器处于第一停泊状态的步骤之后包括:
判断所述车辆是否接收到所述行驶指令;
若是,则判定所述车辆为违规操作。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述航空器跟随引导车根据所述第二行驶轨迹通过所述交叉区的步骤之后包括:
所述机务人员位于预设机位牌,所述预设机位牌设置于所述第一车道上;
判断所述车辆是否接收到所述行驶指令;
若是,则判定所述车辆为违规操作;
所述第一动作指令包括引导停泊指令;
所述航空器滑行至停泊位的步骤之前包括:
判断所述引导车是否行驶至所述停泊位;
若是,则所述航空器滑行至所述停泊位;
若否,则判断所述车辆是否接收到所述行驶指令;
若否,则判定所述车辆为违规操作。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二动作指令包括在所述航空器上添加轮挡指令和设置反光标志指令。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,获取所述机务人员的第二动作指令,所述航空器根据所述第二动作指令处于第二停泊状态的步骤包括:
获取所述机务人员在所述航空器上添加轮挡指令;
判断所述车辆是否接收到所述行驶指令;
若是,则判定所述车辆为违规操作;
若否,则获取所述机务人员设置反光标志指令;
所述航空器根据所述设置反光标志指令处于所述第二停泊状态。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,获取所述机务人员设置反光标志指令的步骤之后包括:
所述机务人员离开所述预设机位牌。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,航空器根据第一行驶轨迹滑行至所述第二车道的滑行道口,从所述滑行道口滑行至停泊位,所述滑行道口设置于所述交叉区上的步骤还包括:
所述航空器显示滑行信号;
获取机务人员的第一动作指令,所述航空器根据所述第一动作指令停泊至所述停泊位,所述航空器处于第一停泊状态的步骤包括:
所述航空器关闭所述滑行信号;
判断所述车辆是否接收到所述行驶指令的步骤包括:
若否,则判定所述车辆为违规操作。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述航空器显示滑行信号的步骤包括:
所述航空器显示滑行警示灯和防撞警示灯;
所述航空器关闭所述滑行信号的步骤包括:
所述航空器关闭所述滑行警示灯和所述防撞警示灯。
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