[发明专利]一种曝光信号反馈系统及其方法和无人机

权利要求书

1.一种曝光信号反馈系统，其特征在于，所述曝光信号反馈系统设置于无人机，包括：处理器、驱动信号模块、图像传感器以及反馈信号模块；所述处理器分别与所述驱动信号模块和所述反馈信号模块连接，且所述驱动信号模块与所述图像传感器以及所述反馈信号模块连接；所述处理器，包括：

空闲控制单元，被配置为当检测到图像采集信号的下降沿时，控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号，使得所述图像传感器处于空闲状态；

复位控制单元，被配置为控制处于空闲状态的所述图像传感器复位；并启动所述反馈信号模块；

初始化控制单元，被配置为控制复位后的所述图像传感器进行初始化；

发送控制单元，被配置为控制停止向所述图像传感器发送同步信号的所述驱动信号模块，向初始化后的所述图像传感器和所述反馈信号模块发送同步信号；

曝光反馈控制单元，被配置为若检测到所述驱动信号模块重新发送的指定的同步信号的上升沿，控制初始化后的所述图像传感器曝光，并控制已启动的所述反馈信号模块输出反馈信号，以使无人机的GPS定位模块接收到所述反馈信号后，测量得到GPS定位信息；

关闭控制单元，被配置为若检测到所述指定的同步信号的下一个同步信号的下降沿，关闭所述反馈信号模块。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指定的同步信号为所述驱动信号模块重新输出的第一个同步信号。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空闲控制单元，被具体配置为向所述驱动信号模块发送第一指令，其中，所述第一指令为：用于控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号的指令；

所述驱动信号模块，被配置为在接收到所述第一指令之后，停止向所述图像传感器发送所述同步信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述初始化控制单元，被具体配置为控制复位后的所述图像传感器初始化寄存器和曝光时间。

5.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述复位控制单元，被具体配置为向所述反馈信号模块发送启动指令；

所述反馈信号模块，被配置为在接收所述启动指令之后进行启动。

6.一种曝光信号反馈方法，其特征在于，应用于曝光信号反馈系统的处理器，所述曝光信号反馈系统设置于无人机，所述曝光信号反馈系统还包括驱动信号模块、图像传感器以及反馈信号模块；其中，所述处理器与所述驱动信号模块和所述反馈信号模块连接，且所述驱动信号模块与所述图像传感器以及所述反馈信号模块连接；所述方法包括：

当检测到图像采集信号的下降沿时，控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号，使得所述图像传感器处于空闲状态；

控制处于空闲状态的所述图像传感器复位；并启动所述反馈信号模块；

控制复位后的所述图像传感器进行初始化；

控制停止向所述图像传感器发送同步信号的所述驱动信号模块，向初始化后的所述图像传感器和所述反馈信号模块发送同步信号；

若检测到所述驱动信号模块重新发送的指定的同步信号的上升沿，控制初始化后的所述图像传感器曝光，并控制已启动的所述反馈信号模块输出反馈信号，以使无人机的GPS定位模块接收到所述反馈信号后，测量得到GPS定位信息；

若检测到所述指定的同步信号的下一个同步信号的下降沿，关闭所述反馈信号模块。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定的同步信号为所述驱动信号模块重新输出的第一个同步信号。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号的步骤，包括：

向所述驱动信号模块发送第一指令，以使所述驱动信号模块在接收到所述第一指令之后，停止向所述图像传感器发送所述同步信号，其中，所述第一指令为：用于控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号的指令。