[发明专利]用于海上无人机的起降平台及控制方法

权利要求书

1.一种用于海上无人机的起降平台，其特征在于，所述平台包括：

第一子平台，所述第一子平台中设置有起降平台控制箱，所述第一子平台中设置有滑轮槽，所述滑轮槽的下表面为齿条面，所述滑轮槽中设置有一个滑轮，所述滑轮由第一电机驱动旋转，以使得所述滑轮沿所述齿条面旋转运动，所述滑轮的表面设置有齿面；

第二子平台，所述第二子平台设置于所述第一子平台的上方，所述第二子平台的前端侧与所述第一子平台的前端侧可旋转连接，所述滑轮处于所述齿条面的前端侧时，所述滑轮不与所述第二子平台相接触，所述滑轮处于所述齿条面的后端侧时，所述滑轮与所述第二子平台接触且将所述第二子平台的后端侧向上方顶起；

所述起降平台控制箱的内部设置有无线通信模块和控制器，所述控制器通过所述无线通信模块接收到从无人机发送的降落请求时，控制所述第一电机启动，驱动所述滑轮向所述齿条面的后端侧运动，以使得所述第二子平台的后端侧向上方顶起；

所述第二子平台的上表面设置有传送带，所述传送带由第二电机驱动旋转，所述第二子平台的表面划分为多个停机分区，每个分区分别设置有一前支撑块和后支撑块，所述前支撑块和后支撑块分别位于所述传送带的前方和后方，所述前支撑块和后支撑块分别由第二气缸和第三气缸驱动，可相对于所述第二子平台的上表面向上伸出和缩进；

所述传送带的表面设置有多个重量传感器，所述重量传感器与所述控制器进行通信；

所述控制器根据所述重量传感器的检测数据判断所述传送带上有新的无人机降落时，所述控制器根据所述重量传感器的检测数据判断所述无人机的位置，所述控制器控制所述第二电机启动，驱动所述传送带旋转，将所述无人机移动至指定停机分区，并通过控制第二气缸和第三气缸将指定停机分区的前支撑块和后支撑块升起，以将无人机向上抬起而与所述传送带分离。

2.根据权利要求1所述的用于海上无人机的起降平台，其特征在于，所述第二子平台的前端侧还设置有前挡板，所述前挡板由第一气缸驱动，可相对于所述第二子平台向上运动，以伸出所述第二子平台的表面，所述控制器通过所述无线通信模块接收到从无人机发送的降落请求时，控制所述第一气缸启动，驱动所述前挡板向上运动以突出于所述第二子平台的上表面。

3.根据权利要求1所述的用于海上无人机的起降平台，其特征在于，所述起降平台控制箱中还设置有三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和定位模块；

所述控制器通过所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪确定所述起降平台当前在三轴的加速度；

所述控制器通过所述定位模块获取起降平台当前的位置，并通过所述无线通信模块将所述位置发送至云端服务器，从所述云端服务器获取起降平台当前位置的风向数据、风速数据和雷雨等级；

所述控制器通过所述无线通信模块接收到从无人机发送的降落请求时，所述控制器判断所述起降平台当前在三轴的加速度和当前位置的风向数据、风速数据和雷雨等级是否满足预设的允许降落要求，如果满足，则所述控制器通过所述无线通信模块向所述无人机发送允许降落通知，如果不满足，则所述控制器通过所述无线通信模块向所述无人机发送当前不允许降落通知。

4.一种用于海上无人机的起降平台的控制方法，其特征在于，采用权利要求1至3中任一项所述的用于海上无人机的起降平台，所述方法包括如下步骤：

接收到从无人机发送的降落请求时，判断当前所述滑轮的位置；

如果所述滑轮处于所述齿条面的前端侧，则启动所述第一电机，驱动所述滑轮向所述齿条面的后端侧运动，以使得所述第二子平台的后端侧向上方顶起；如果所述滑轮处于所述齿条 面的后端侧，则保持当前第二子平台状态不变；

所述无人机停放完成后，启动所述第一电机，驱动所述滑轮向所述齿条面的前端侧运动，以使得所述第二子平台的后端侧向下落到与所述第一子平台接触。