[发明专利]用于海上无人机的起降平台及控制方法

说明书

本发明涉及一种用于海上无人机的起降平台及控制方法，所述系统包括第一子平台，第一子平台中设置有起降平台控制箱，第一子平台中设置有滑轮槽，滑轮槽的下表面为齿条面，滑轮槽中设置有一个滑轮，滑轮由第一电机驱动旋转，以使得滑轮沿齿条面旋转运动，滑轮的表面设置有齿面；第二子平台，第二子平台设置于第一子平台的上方，第二子平台的前端侧与第一子平台的前端侧可旋转连接，滑轮处于齿条面的前端侧时，滑轮不与第二子平台相接触，滑轮处于齿条面的后端侧时，滑轮与第二子平台接触且将第二子平台的后端侧向上方顶起。本发明的起降平台可以将第二子平台后端侧升起，方便无人机降落，并且可以灵活选择无人机降落位置，降低无人机降落控制难度。

技术领域

本发明涉及海上无人机技术领域，具体是指一种用于海上无人机的起降平台及控制方法。

背景技术

无人机的快速发展决定了其不仅可以用于解决陆地上的问题，而且还可以用于解决海上问题。遗憾的是，目前无人机的海上应用还十分困难。这很大程度上受限于无人机的海上着陆技术。无人机在船舶上着陆受到多种因素的制约，如甲板的尺寸、海浪的大小、风速等。因此，研究无人机在船舶上的应用技术是一个十分有现实意义课题。

现有船舶上提供了一种无人机的起降平台，然而现有的起降平台往往只有单一的状态，并不能很好地适应无人机的起飞和降落状态，并且现有的起降平台对无人机的降落对位要求比较高，在海上比较颠簸的情况下，无人机的降落比较困难。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种用于海上无人机的起降平台及控制方法，起降平台在无人机降落时可以将第二子平台后端侧升起，方便无人机降落，并且可以灵活选择无人机降落位置，降低无人机降落控制难度。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

本发明提供了一种用于海上无人机的起降平台，所述平台包括：

第一子平台，所述第一子平台中设置有起降平台控制箱，所述第一子平台中设置有滑轮槽，所述滑轮槽的下表面为齿条面，所述滑轮槽中设置有一个滑轮，所述滑轮由第一电机驱动旋转，以使得所述滑轮沿所述齿条面旋转运动，所述滑轮的表面设置有齿面；

第二子平台，所述第二子平台设置于所述第一子平台的上方，所述第二子平台的前端侧与所述第一子平台的前端侧可旋转连接，所述滑轮处于所述齿条面的前端侧时，所述滑轮不与所述第二子平台相接触，所述滑轮处于所述齿条面的后端侧时，所述滑轮与所述第二子平台接触且将所述第二子平台的后端侧向上方顶起；

所述起降平台控制箱的内部设置有无线通信模块和控制器，所述控制器通过所述无线通信模块接收到从无人机发送的降落请求时，控制所述第一电机启动，驱动所述滑轮向所述齿条面的后端侧运动，以使得所述第二子平台的后端侧向上方顶起。

可选地，所述第二子平台的前端侧还设置有前挡板，所述前挡板由第一气缸驱动，可相对于所述第二子平台向上运动，以伸出所述第二子平台的表面，所述控制器通过所述无线通信模块接收到从无人机发送的降落请求时，控制所述第一气缸启动，驱动所述前挡板向上运动以突出于所述第二子平台的上表面。

可选地，所述第二子平台的上表面设置有传送带，所述传送带由第二电机驱动旋转，所述第二子平台的表面划分为多个停机分区，每个分区分别设置有一前支撑块和后支撑块，所述前支撑块和后支撑块分别位于所述传送带的前方和后方，所述前支撑块和后支撑块分别由第二气缸和第三气缸驱动，可相对于所述第二子平台的上表面向上伸出和缩进；

所述传送带的表面设置有多个重量传感器，所述重量传感器与所述控制器进行通信；

所述控制器根据所述重量传感器的检测数据判断所述传送带上有新的无人机降落时，所述控制器根据所述重量传感器的检测数据判断所述无人机的位置，所述控制器控制所述第二电机启动，驱动所述传送带旋转，将所述无人机移动至指定停机分区，并通过控制第二气缸和第三气缸将指定停机分区的前支撑块和后支撑块升起，以将无人机向上抬起而与所述传送带分离。