[发明专利]一种基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统，其特征在于，包括地面站系统、物体识别云系统以及无人机端的飞控系统和拍摄系统，其中：

拍摄系统，对拍摄范围内的物体进行图像拍摄采集；

物体识别云系统，接收无人机拍摄采集到的图像处理，分析其中物体的类别以及位置信息；

地面站系统，接收无人机拍摄的图像以及物体识别云系统识别到的物体信息，然后指定需要跟踪的物体类型；

飞控系统，接收地面站系统发出的指令，控制无人机对需要跟踪的物体进行追踪拍摄。

2.根据权利要求1所述的基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统，其特征在于，所述拍摄系统包括摄像头和数据传输模块，所述摄像头通过云台搭载在无人机上，摄像头对拍摄范围内的图像进行采集，采集到的图像通过数据传输模块传输至飞控系统。

3.根据权利要求1所述的基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统，其特征在于，所述地面站系统包括地面通信模块和与其电连接的地面登陆验证模块、数据处理模块以及指令输入模块，所述地面登陆验证模块对操作人员输入的身份信息进行分析识别，成功认证后授予操作权限，操作人员通过指令输入模块输入需要跟踪的物品的指令，指令通过地面通信模块发送到物体识别云系统，同时地面通信模块将物体识别云系统采集到的数据传输到数据处理模块，数据处理模块对数据信息进行解析，并在用户界面上呈现出来供操作人员进行操作。

4.根据权利要求1所述的基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统，其特征在于，所述飞控系统包括飞控通信模块以及与其电连接飞控登陆验证模块、飞行控制模块和云台控制模块，飞控通信模块与地面站系统和拍摄系统进行数据交换，实现与地面站系统和拍摄系统间的通信，飞控登陆验证模块通过无人机ID号和私有串号登录到物体识别云系统中，飞行控制模块和云台控制模块从物体识别云系统中获取需要跟踪的物体的相对位置信息，飞行控制模块控制无人机飞行跟踪的方向，云台控制模块控制连接摄像头和无人机的云台需要偏转的角度。

5.根据权利要求1所述的基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统，其特征在于，所述物体识别云系统包括云端通信模块、云端登录验证模块、指令解析模块和物体识别模块，云端通信模块与飞控系统和地面站系统间进行数据传输，云端登录验证模块与云端通信模块电连接且对其传送过来的地面站系统和飞控系统的登陆请求进行鉴别，如果合法，则准许该地面站系统或飞控系统加入，加入后，与云端通信模块电连接的指令解析模块对地面站系统和飞控系统传输过来的数据进行分析处理，然后将地面站系统的指令传输给飞控系统，同时将无人机拍摄的图像传输到物体识别模块进行分析处理，识别其中物体的类别以及位置信息。

6.根据权利要求5所述的基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统，其特征在于，所述物体识别模块包括指令安全检查模块、深度学习分类模块、类别位置提取模块和数据分发与订阅模块，所述指令安全检查模块检查从地面站发送的指令加载情况，深度学习分类模块对摄像头拍摄的视频中的数据进行运算分类并选出各个物体以及物体所在图像的相对位置，类别提取模块将各个物体类型以及物体所在图像的相对位置透传到数据分发与订阅模块中，数据分发与订阅模块将接收到的数据发送到地面站系统和飞控系统中。