[发明专利]一种基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统及方法，包括地面站系统、物体识别云系统和无人机端的拍摄系统与飞控系统，拍摄系统对物体进行图像拍摄采集，然后传输给物体识别云系统，对拍摄的图像进行分析处理，提取物体类别位置信息传输给地面站系统和飞控系统，地面站系统接收信息后将物体信息显示在显示屏上，操作人员发出需要跟踪的物体的指令经物体识别云系统处理后传送到飞控系统，飞控系统结合指令以及识别到的物体信息控制无人机，对物体进行追踪。本发明通过物体识别云系统使得地面站系统同时与多架无人机连接，同时通过无人机对物体进行图像采集，并经过物体识别云系统处理反馈到地面站系统，实现对多个物体进行追踪。

技术领域

本发明涉及物体识别跟踪领域，具体为一种基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统及方法。

背景技术

近些年，无人机系统由于其灵活便携和空间机动性强等特点，逐步在测绘、搜救、房地产和农业等领域得以越来越广泛地应用，更是作为航拍或娱乐型无人机广受消费者喜爱。人们更多的使用无人机去跟拍一些运动中的物体，或者让无人机本身在运动的过程中拍摄一些物体。而运动过程中的拍摄需要人们对无人机或者云台进行精准的控制才能追踪到物体，甚至需要两个或者两个以上的人员才能完成这一操作。如果无人机能够自主完成在运动中对一些运动的物体的追踪，那么将会扩展无人机的用途。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于AI技术的无人机云端物体识别跟踪系统，包括：

地面站系统、物体识别云系统以及无人机端的飞控系统和拍摄系统，其中：

拍摄系统，对拍摄范围内的物体进行图像拍摄采集；

物体识别云系统，接收无人机拍摄采集到的图像处理，分析其中物体的类别以及位置信息；

地面站系统，接收无人机拍摄的图像以及物体识别云系统识别到的物体信息，然后指定需要跟踪的物体类型；

飞控系统，接收地面站系统发出的指令，控制无人机对需要跟踪的物体进行追踪拍摄。

进一步的，所述拍摄系统包括摄像头和数据传输模块，所述摄像头通过云台搭载在无人机上，摄像头对拍摄范围内的图像进行采集，采集到的图像通过数据传输模块传输至飞控系统。

进一步的，所述地面站系统包括地面通信模块和与其电连接的地面登陆验证模块、数据处理模块以及指令输入模块，所述地面登陆验证模块对操作人员输入的身份信息进行分析识别，成功认证后授予操作权限，操作人员通过指令输入模块输入需要跟踪的物品的指令，指令通过地面通信模块发送到物体识别云系统，同时地面通信模块将物体识别云系统采集到的数据传输到数据处理模块，数据处理模块对数据信息进行解析，并在用户界面上呈现出来供操作人员进行操作。

进一步的，所述飞控系统包括飞控通信模块以及与其电连接飞控登陆验证模块、飞行控制模块和云台控制模块，飞控通信模块与地面站系统和拍摄系统进行数据交换，实现与地面站系统和拍摄系统间的通信，飞控登陆验证模块通过无人机ID号和私有串号登录到物体识别云系统中，飞行控制模块和云台控制模块从物体识别云系统中获取需要跟踪的物体的相对位置信息，飞行控制模块控制无人机飞行跟踪的方向，云台控制模块控制连接摄像头和无人机的云台需要偏转的角度。