[发明专利]一种操作机动车辆液压制动系统的方法

权利要求书

1.一种操作机动车辆(2)的液压制动系统(4)的方法，其步骤如下：

记录代表所述制动系统(4)的传递函数的值(W)，

将记录值(W)与阈值(G)进行比较，以及

如果所述记录值(W)超过所述阈值(G)，则生成错误信号(F)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，制动压力和/或制动压力请求信号和/或所述机动车辆(2)的减速度被记录为代表所述制动系统(4)的所述传递函数的所述值(W)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，响应于所述错误信号(F)，生成驾驶员信息信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，响应于所述错误信号(F)，生成车辆限制信号。

5.根据权利要求1至4所述的方法，其中，响应于所述错误信号(F)，生成驻车制动器启动信号。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，在没有制动力请求(B)和/或当所述机动车辆处于机动车辆速度(v)为零的完全停止状态时，从制动液储存器(12)取出制动液并将其添加到所述制动系统(4)中。

7.一种计算机程序产品，其设计用于执行根据权利要求1至6中任意一项所述的方法。

8.一种用于操作机动车辆(2)的液压制动系统(4)的控制装置(6)，其中，所述控制装置(6)被配置用于：记录代表所述制动系统(4)的传递函数的值(W)，将所述记录值(W)与阈值(G)进行比较，并且如果所述记录值(W)超过所述阈值(G)则生成错误信号(F)。

9.根据权利要求8所述的控制装置(6)，其中，所述控制装置(6)配置用于记录制动压力和/或制动压力请求信号和/或所述机动车辆(2)的减速度作为代表所述制动系统(4)的所述传递函数的所述值(W)。

10.根据权利要求8或9所述的控制装置(6)，其中，所述控制装置(6)配置用于响应于所述错误信号(F)生成驾驶员信息信号。

11.根据权利要求8或9所述控制装置(6)，其中，所述控制装置(6)配置用于响应于所述错误信号(F)生成车辆限制信号。

12.根据权利要求8至11中任意一项所述的控制装置(6)，其中，所述控制装置(6)配置用于响应于所述错误信号(F)生成驻车制动器启动信号。

13.根据权利要求8至12中任意一项所述的控制装置(6)，其中，所述控制装置(6)配置用于在没有制动力请求(B)和/或当所述机动车辆处于机动车辆速度(v)为零的完全停止状态时，制动液会被从制动液储存器(12)中取出，并将取出的所述制动液添加到所述制动系统(4)中。

14.一种具有权利要求8至13中任意一项所述的控制装置(6)的机动车辆(2)。