[发明专利]一种车速信息检测方法、装置及车辆系统

权利要求书

1.一种车速信息检测方法，其特征在于，包括：

获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；

根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果；

若确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态；

根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；

若确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度；

基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；

若确定车辆处于行驶状态，则判断是否激活发动机ECU从外部获取车速信息的功能；

若判断激活发动机ECU从外部获取车速信息的功能，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则确定断开了车速传感器与发动机ECU之间的连接导致车速信息异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取分动箱状态包括：

获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；

基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮包括：

若分动箱状态为脱开，则确定发动机的动力传递到车轮；

若分动箱状态为结合，则确定发动机的动力不传递到车轮。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态包括：

发动机转速大于转速阈值，发动机扭矩大于扭矩阈值且油门开度大于开度阈值，则确定车辆处于行驶状态。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于， 确定车速信息异常后，还包括：

输出车速信息异常信息。

6.一种车速信息检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；

确定单元，用于根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果；

所述获取单元，还用于在所述确定单元确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态；

所述确定单元，还用于根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；

所述获取单元，还用于在所述确定单元确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度；

所述确定单元，还用于基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；

判断单元，用于在所述确定单元确定车辆处于行驶状态，则判断是否激活发动机ECU从外部获取车速信息的功能；若判断激活发动机ECU从外部获取车速信息的功能，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；

所述确定单元，还用于在所述判断单元判断获取到的车速信息小于预设车速信息的情况下，确定断开了车速传感器与发动机ECU之间的连接导致车速信息异常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

获取子单元，用于获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；

确定子单元，用于基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。

8.根据权利要求6或7任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

输出单元，用于输出车速信息异常信息。