[发明专利]一种车速信息检测方法、装置及车辆系统

说明书

本申请提供一种车速信息检测方法、装置及车辆系统，该方法在获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果，在传递结果为传递动力时，发动机的动力要么传递到车轮，要么传递到分动箱，因此需要结合获取到的分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；在确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否正常行驶状态，若确定车辆处于正常行驶状态，说明车辆应该在一定车速范围内行驶，判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息，若判断车速信息小于预设车速信息，说明获取到的车速信息不是车速传感器检测到的车速信息，而是人为篡改后的车速信息，确定车速信息异常。

技术领域

本发明属于车速控制技术领域，尤其涉及一种车速信息检测方法、装置及系统。

背景技术

排放法规的升级促进了电控发动机的开发和应用，目前国内已从国三排放发展到了国六阶段，电控发动机已成为标配。电控发动机ECU需要从车速传感器处获取整车车速以便进行行驶里程计算、最高车速限制、OBD车速限制等功能。

但是为了逃避车速限制，实际应用中存在用户私自断开车速传感器与发动机ECU之间的连接，并用信号发生器模拟车速的情况，以实现对车速的篡改，存在安全问题

因此，亟需一种车速信息检测方法，用于检测车速信号是否发生篡改。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种，用于解决现有技术中无法检测车速信号是否发生篡改的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种车速信息检测方法，包括：

获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；

根据空挡开关状态和离合器开关状态，确定发动机动力传递结果；

若确定发动机动力传递结果为传递动力，获取分动箱状态；

根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮；

若确定发动机的动力传递到车轮，获取发动机转速、发动机扭矩和油门开度；

基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态；

若确定车辆处于行驶状态，则判断获取到的车速信息是否小于预设车速信息；若判断获取到的车速信息小于预设车速信息，则确定车速信息异常。

优选地，所述获取分动箱状态包括：

获取发动机的控制状态；所述发动机的控制状态包括恒转速控制；

基于发动机的控制状态，确定分动箱状态；其中，发动机的控制状态为恒转速控制时，分动箱状态为结合，否则所述分动箱状态为脱开。

优选地，根据所述分动箱状态，确定发动机的动力是否传递到车轮包括：

若分动箱状态为脱开，则确定发动机的动力传递到车轮；

若分动箱状态为结合，则确定发动机的动力不传递到车轮。

优选地，所述基于发动机转速、发动机扭矩和油门开度，确定车辆是否处于行驶状态包括：

发动机转速大于转速阈值，发动机扭矩大于扭矩阈值且油门开度大于开度阈值，则确定车辆处于行驶状态。

优选地，确定车速信息异常后，还包括：

输出车速信息异常信息。

本申请还提供了一种车速信息检测装置，包括：

获取单元，用于获取到车速信息后，分别获取空挡开关状态和离合器开关状态；