[发明专利]一种兔笼外挂式食盒自动喂料车

权利要求书

1.一种兔笼外挂式食盒自动喂料车，其特征在于，由喂料装置（1）、高度调整机构（2）、输料机构（3）和导航车（4）组成；其中喂料装置（1）固定在高度调整机构（2）上，高度调整机构（2）和输料机构（3）并列固定在导航车（4）上，喂料装置（1）的喂料进料口（A）与输料机构（3）的输料出料管（3-3）相连；

喂料装置（1）由配料器（1-1）、装料器（1-2）、布料器（1-3）、投料机构（1-4）和机架（1-5）组成，其中配料器（1-1）、装料器（1-2）、布料器（1-3）和投料机构（1-4）由上至下顺序安装在机架（1-5）上，配料器（1-1）和布料器（1-3）固定在机架（1-5）上部，装料器（1-2）连接在装料伺服电机（1-2-2）的转轴上，装料伺服电机（1-2-2）固定在布料器（1-3）上，投料机构（1-4）安装在布料器（1-3）的底面上；配料器（1-1）、装料器（1-2）和布料器（1-3）的相邻表面不接触；配料器（1-1）的圆柱筒（B）和布料器（1-3）的布料器通孔（F）在垂直投影面上错开45°角，四个通孔（F）均布在板状的布料器（1-3）上；

所述装料器（1-2）为上下有封板的中空圆柱体，四个均布的装料器通孔（C）垂直贯通上下封板，且在上封板通孔（C）的入口处设有凹形环槽；上下封板中间设有一个带键槽的电机轴通孔（D），电机轴通孔（D）与装料伺服电机（1-2-2）的轴键连接；四个量杯（1-2-1）分别插入一个装料器通孔（C）内；量杯（1-2-1）的顶部设有与凹形环槽匹配的上卡环，量杯（1-2-1）通过顶部的上卡环平稳地放置于装料器（1-2）内，装料伺服电机（1-2-2）固接于布料器（1-3）下底面的中央；

所述装料器（1-2）在夹角为45°角的第一极限位置和第二极限位置之间转动；当装料器（1-2）在第一极限位置时量杯（1-2-1）的上开口与圆柱筒（B）相通，量杯（1-2-1）的下开口与布料器通孔（F）不相通，当装料器（1-2）在第二极限位置时量杯（1-2-1）的上开口被配料器（1-1）的平面部分隔断，量杯（1-2-1）的下开口与布料器通孔（F）相通；

所述配料器（1-1）和所述装料器（1-2）之间的间隙小于饲料颗粒的断面直径，所述装料器（1-2）和所述布料器（1-3）之间的间隙小于饲料颗粒的断面直径；

所述量杯（1-2-1）的垂直剖面为T形或为工字形；剖面为T形的量杯（1-2-1）的上端设有上卡环，剖面为工字形的量杯（1-2-1）的上下两端分别设有上下卡环，其中剖面为工字形的量杯（1-2-1）的上卡环外直径与剖面为T形量杯的上卡环外直径相等，装料器通孔（C）的内径、剖面为工字形量杯的下卡环外直径与剖面为T形量杯的圆柱体外圆直径相等；

所述投料机构（1-4）固接于布料器（1-3）的下底面，投料机构（1-4）的投料进料口（1-4-1）与布料器（1-3）的布料器通孔（F）连通；投料机构（1-4）为三通结构的饲料分配器，在两个出口交接处设有固连在转轴（1-4-5）上的分流阀片（1-4-2），两出口分别为投料出料管（1-4-3）和回料管（1-4-4），转轴（1-4-5）由固接于投料机构（1-4）外侧的回料伺服电机（1-4-8）带动，分流阀片（1-4-2）左右摆动，投料出料管（1-4-3）外端连接长度可伸缩的投料连接管（1-4-6），投料连接管（1-4-6）由固定杆（1-4-9）固定在机架（1-5）上；回料导管（1-4-7）的中上部设有岔口分别通过弯头与四个所述投料机构的回料管（1-4-4）连接；

所述分流阀片（1-4-2）左右摆动至第十一极限位置和第十二极限位置，分流阀片（1-4-2）形状与投料出料管（1-4-3）和回料管（1-4-4）入口截面形状一致；当分流阀片（1-4-2）向左摆动至第十一极限位置时，分流阀片（1-4-2）盖住回料管（1-4-4）入口，投料进料口（1-4-1）和投料出料管（1-4-3）相通，饲料由投料进料口（1-4-1）流入投料出料管（1-4-3）和投料连接管（1-4-6）中；当分流阀片（1-4-2）向右摆动至第十二极限位置时，分流阀片（1-4-2）盖住投料出料管（1-4-3）入口，投料进料口（1-4-1）和回料管（1-4-4）相通，饲料由投料进料口（1-4-1）流入回料管（1-4-4）中，通过操作分流阀片（1-4-2）控制饲料是否投向食盒，有兔的兔笼食盒投料，无兔的兔笼食盒不投料；所有回料管（1-4-4）都连接至设置于机架（1-5）中部的回料导管（1-4-7）上，未能正常进入食盒进料口的饲料通过回料导管（1-4-7）流回料箱（3-1）中；

可伸缩的投料连接管（1-4-6）分为前后两组，每组中的左右两个投料连接管（1-4-6）的长度一样，对应左右两个相同高度的食盒，左右两侧同高度的食盒的间距为850 mm。