[发明专利]一种兔笼外挂式食盒自动喂料车

说明书

本发明公开了属于禽畜养殖领域的一种兔笼外挂式食盒自动喂料车；其中喂料装置固定在高度调整机构上，高度调整机构和输料机构并列固定在导航车上，喂料装置的进料口与输料机构的出料管相连；配料器、装料器、布料器和投料机构由上至下顺序安装在机架上，配料器和布料器固定在机架上部，装料器连接在装料伺服电机的转轴上，装料伺服电机固定在布料器上，投料机构安装在布料器的底面上；配料器、装料器和布料器的相邻表面不接触。本发明的喂料装置结构简单，操作方便，一次可以给左右上下四个食盒同时投料，喂料效率较高，自动喂料装置替代人工喂料，有效减轻饲养员的劳动强度和兔舍的卫生防疫工作。

技术领域

本发明涉及禽畜养殖技术领域，尤其涉及一种兔笼外挂式食盒自动喂料车。

背景技术

目前规模化养兔场的兔笼普遍采用背靠背双层叠式品字形或A字形结构形式，沿兔舍的长度方向排列形成一组笼具，相邻两组笼具单元之间有一条人行通道；每层兔笼由若干个小的兔笼单元(宽度400～500mm左右)组成，每个兔笼单元外挂一个食盒，每组笼具长度一般50～60m甚至更长，这样每组笼具的食盒数多达几百个，一个兔舍就有几千个食盒，人工喂料时饲养员背着饲料桶或推着饲料车一勺一勺地将料投入食盒内，且一天需饲喂多次，劳动强度很大，且每勺喂料量间均存在一定误差；此外，日常喂料是一项重复的作业，饲养员需多次进出兔舍或在不同的兔舍间进出，不利于舍内防疫工作。

因此迫切需要机械化和自动化喂料设备提高喂料效率和饲养效益，但目前养兔生产中机械化喂料应用最多的是管道螺旋输料机，输料管道安装在每层兔笼顶部，食盒内置在笼内，输料时，颗粒饲料从驱动电机侧料箱流入管内填充在螺旋之间并被螺旋推动向食盒上方出料口移动，并自由落入与食盒连接的竖管里，前面食盒充满料后才到后面食盒充料，这种输料方式食盒的料都是满料，不能根据不同兔龄喂食量而改变；

市场上还有一种行车式喂料机，它是针对兔笼外挂式食盒设计的，料箱安装在行车上，料箱底部设置绞龙喂料器，行车行走在固定于地面或笼具顶部的轨道上，沿着每列兔笼方向扫描式移动，行车移动到每个兔笼的外挂食盒处停止，绞龙喂料器由计算机控制向食盒定量投料，当料箱里的料位低于绞龙叶片高度时，投料量误差会很大。

以上两种喂料机使用中都存在料箱及输料管道中的剩料或残余粉料不好清理或清理困难，主要体现在：1)塑料输料管道由多段拼接安装而成，由于长度很长且兔笼顶部并不完全平整易产生不同程度的下垂变形，使螺旋与管内壁存在不同间隙，且输送中颗粒饲料易被破碎形成粉料，残留在管道中难以清理；2)位于行车上的料箱及绞龙喂料器由于高度很高，不方便人员上去及时清理剩料或残余粉料；3)兔笼内置食盒里的剩料清理需打开笼门把食盒拿出来，操作不方便且很费时。

以上问题会造成陈旧饲料发霉变质污染新鲜饲料，易引起兔子生病和死亡，这是很多养兔场尤其是种兔场一直保持人工喂料的主要原因。因此，亟需开发一种结构简单，使用方便，投料效率较高，工作可靠，能有效减少饲料残留和清理方便的自动喂料机器。

发明内容

本发明的目的是为了解决喂料车自动导航行驶，食盒位置处定点自动停止，喂料效率较高，无兔的食盒不投料，能根据兔龄饲喂量需求而变量喂料，每次投料量恒定等问题，提供一种兔笼外挂式食盒自动喂料车，其特征在于，包括：喂料装置、高度调整机构、输料机构、导航车；其中喂料装置固定在高度调整机构上，高度调整机构和输料机构并列固定在导航车上，喂料装置的进料口与输料机构的出料管相连；

喂料装置由配料器、装料器、布料器、投料机构和机架组成，其中配料器、装料器、布料器和投料机构由上至下顺序安装在机架上，配料器和布料器固定在机架上部，装料器连接在装料伺服电机的转轴上，装料伺服电机固定在布料器上，投料机构安装在布料器的底面上；配料器、装料器和布料器的相邻表面不接触。

所述配料器和所述装料器之间的间隙小于饲料颗粒的断面直径，所述装料器和所述布料器之间的间隙小于饲料颗粒的断面直径。