[发明专利]一种风机塔筒清洗条刷爬壁机器人在审
申请号: | 201910717583.2 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110454337A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 郭大军;肖坤洋;熊科;李靖;牛国智;李文明;马鑫 | 申请(专利权)人: | 湖南沄耀中创科技有限公司;五凌电力有限公司新能源分公司 |
主分类号: | F03D80/55 | 分类号: | F03D80/55;B62D57/024 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 肖云<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 410000湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动装置 永磁履带 安装支架 清洗装置 条刷 水箱组件 中控系统 爬壁机器人 双履带驱动 底盘结构 电性连接 风机塔筒 清洗作业 人工手动 人力成本 高效率 清洗条 清洗液 塔筒 吸附 吸污 油泥 海绵 污水 清洁 污染 | ||
本发明公开了一种风机塔筒清洗条刷爬壁机器人,包括:安装支架、设置在安装支架上的条刷清洗装置、水箱组件、中控系统、永磁履带驱动装置,所述条刷清洗装置位于安装支架的上方,所述水箱组件通过管道与条刷清洗装置相连以用于提供清洗液;所述永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置,分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构,所述条刷清洗装置的下方安装有吸污海绵以用于吸附污水,避免永磁履带驱动装置和中控系统受到污染。本技术方案能够高效率的完成塔筒表面的油泥清洗作业,无需人工手动清洁,节省了人力成本同时确保了安全性。
技术领域
本发明涉及风机塔筒清洗机器人领域,具体的涉及一种风机塔筒清洗条刷爬壁机器人。
背景技术
风力发电机组结构复杂,其内部的齿轮箱和发电机组,常年需要加注润滑油和润滑脂进行维护从而在机舱内部产生大量的油污,而油污又通常会从风电机组发电机舱与塔筒之间的缝隙渗透出来形成油泥,从而会对风机塔筒的外壁形成污染,随着风电机组运行时间越来越长,油泥污染的情况日益严重,不仅影响风电机组的美观,油泥还会对塔筒的油漆表面产生破坏,从而使得塔筒表面更容易出现腐蚀生锈,大面积的油泥会让整个塔筒的表面在没有油漆的防护下,常年暴露在风吹日晒中,使得塔筒的结构强度和寿命降低,甚至出现塔筒因为应力变形等原因而出现塔筒倒塌的风险,传统的采用人工爬上塔筒进行清洁的方式费时费力并且危险性高,目前市面上缺少能够代替人工清洁塔筒表面油泥的攀爬清洗机器人。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的是提供一种能够在风机塔筒表面进行爬壁作业、带条刷清洗装置、并且能够避免清洁过程中污水污染机器人本体的风机塔筒清洗条刷爬壁机器人。
本发明采用的技术方案是:
一种风机塔筒清洗条刷爬壁机器人,包括:安装支架、设置在安装支架上的条刷清洗装置、水箱组件、中控系统、永磁履带驱动装置,所述条刷清洗装置位于安装支架的上方,所述水箱组件通过管道与条刷清洗装置相连以用于提供清洗液;所述永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置,分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构,所述条刷清洗装置的下方安装有吸污海绵以用于吸附污水,避免永磁履带驱动装置和中控系统受到污染。
进一步的,所述永磁履带驱动装置包括履带机构支撑座、从动轮机构、驱动轮机构、永磁履带链条和驱动电机;所述从动轮机构、驱动轮机构分别安装在履带机构支撑座的两端,所述驱动轮机构通过永磁履带链条与从动轮机构相连以用于形成履带传动结构,所述驱动电机通过减速器与驱动轮机构相连以用于提供履带驱动力,所述履带机构支撑座通过履带机构支撑杆与中控系统侧边可转动连接,以用于适应风机塔筒表面的弧度。
进一步的,所述永磁履带驱动装置还包括用于增强吸附力的磁力加强链,所述磁力加强链位于永磁履带链条吸附塔筒一面的上方,磁力加强链底部设置有用于使永磁履带链条穿过的凹槽,所述永磁履带链条与磁力加强链同侧的磁极磁性相同,以用于使磁力加强链和永磁履带链条的磁场叠加提高磁吸附力,所述履带机构支撑座内安装有永磁履带支撑滑动块,所述永磁履带支撑滑动块紧贴永磁履带链条远离吸附塔筒一面的底部,以用于使永磁履带链条在运转的过程中始终保持平直。
进一步的,所述驱动轮机构包括驱动轮和驱动轮固定支架,所述驱动轮安装在驱动轮固定支架内,驱动轮远离减速器的一端安装有驱动端轴承盖板,所述减速器、驱动端轴承盖板皆安装在驱动轮两端的驱动轮固定支架上以用于形成刚性结构,驱动轮内侧的驱动轮固定支架上还安装有上支撑滑轮组和下支撑滑轮组,所述上支撑滑轮组位于下支撑滑轮组的上方,上支撑滑轮组用于导向驱动轮顶部的永磁履带链条进入/脱离驱动轮,下支撑滑轮组用于导向驱动轮底部的永磁履带链条进入/脱离驱动轮。
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