[发明专利]无人操作装车方法及装置在审
申请号: | 201910717734.4 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110342281A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 冯军;刘金生;崔冰;赵九洲;王斌;游玲玲;刘宝东;李冬梅;高锐;辜小斌;徐莹鑫 | 申请(专利权)人: | 山东泰安煤矿机械有限公司 |
主分类号: | B65G67/06 | 分类号: | B65G67/06 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杨淑霞 |
地址: | 271000 山东省泰*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火车 装料 装车系统 无人操作 装车 实际位置 方法和装置 编号确定 持续检测 火车车厢 检测结果 控制反馈 自动装料 占空比 放料 落料 车速 进站 车厢 监控 检测 配合 进程 | ||
1.一种无人操作装车方法,其特征在于,所述无人操作装车方法包括如下步骤:
启动装车系统,对即将进站的火车进行监控,识别火车的ID编号,并将识别的ID编号存储;
判断火车的实际位置,并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息;
火车到达实际位置后,进行火车的装料定位,定位完成后通过装车系统进行放料;
持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况,并根据检测结果进行控制反馈;
检测火车装车的装料进程,完成最后一节车厢装料时,关闭装车系统。
2.根据权利要求1所述的无人操作装车方法,其特征在于,所述装车系统包括:视觉快速分析处理系统、视频采集模块、缓冲仓、设置于所述缓冲仓下方的定量仓,所述缓冲仓和定量仓均具有各自的放料闸门,所述定量仓的下方铺设有供火车行进的铁轨,所述定量仓的正下方对应装料位置,所述视频采集模块朝向所述装料位置设置,并与所述视觉快速分析处理系统数据传输。
3.根据权利要求2所述的无人操作装车方法,其特征在于,所述定量仓的出料口还设置有溜槽,所述溜槽的装料对位由一摄像头进行识别。
4.根据权利要求1所述的无人操作装车方法,其特征在于,所述火车的ID编号由一RFID标签进行存储,其由所述视频采集模块识别,并通过所述视觉快速分析处理系统进行比对分析。
5.根据权利要求1所述的无人操作装车方法,其特征在于,通过视频采集模块判断火车的实际位置,并在火车到达位置后,发送反馈信号,通知进行装料。
6.根据权利要求1所述的无人操作装车方法,其特征在于,所述占空比由车厢的尺寸以及车厢中物料的比重所限定。
7.根据权利要求1所述的无人操作装车方法,其特征在于,检测到火车停止时,关闭装车系统的放料闸门;检测到火车的速度变慢时,关小装车系统的放料闸门的闸门开度。
8.根据权利要求1所述的无人操作装车方法,其特征在于,检测到物料没有落下,要减慢车速或者停车,反复开关放料闸门使物料落下。
9.根据权利要求1所述的无人操作装车方法,其特征在于,所述无人操作装车方法还包括:在连续装车的过程中,实时监测装车系统中物料多少,不够配料时,停车等待配够物料,再进行装车作业。
10.一种无人操作装车装置,其特征在于,所述无人操作装车装置包括:
存储器,其中存储有计算机程序;
处理器,其执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的无人操作装车方法。
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