[发明专利]无人操作装车方法及装置

说明书

本发明提供一种无人操作装车方法和装置，其中，所述无人操作装车方法包括如下步骤：启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号；判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；检测火车装车的装料进程，完成最后一节车厢装料时，关闭装车系统。本发明能够在火车进行装料时，对火车及装车系统进行控制，有利于二者进行良好的配合，实现火车的无人操作精确装料。

技术领域

本发明涉及火车装料技术领域，尤其涉及一种无人操作装车方法及装置。

背景技术

对于货运火车而言，其通过火车车厢装载货物，实现物资的运输。对于矿石、煤炭、砂石等物料而言，由于物料的特性，人工装车存在效率低、劳动强度大的问题。因此，现有的货运火车的上述物料的装车，都通过相应的装车楼实现。因此，面临如何对火车物料的装车进行控制及调度，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种无人操作装车方法及装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种无人操作装车方法，其包括如下步骤：

启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号，并将识别的ID编号存储；

判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；

火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；

持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；

检测火车装车的装料进程，完成最后一节车厢装料时，关闭装车系统。

作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述装车系统包括：视觉快速分析处理系统、视频采集模块、缓冲仓、设置于所述缓冲仓下方的定量仓，所述缓冲仓和定量仓均具有各自的放料闸门，所述定量仓的下方铺设有供火车行进的铁轨，所述定量仓的正下方对应装料位置，所述视频采集模块朝向所述装料位置设置，并与所述视觉快速分析处理系统数据传输。

作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述定量仓的出料口还设置有溜槽，所述溜槽的装料对位由一摄像头进行识别。

作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述火车的ID编号由一RFID标签进行存储，其由所述视频采集模块识别，并通过所述视觉快速分析处理系统进行比对分析。

作为本发明的无人操作装车方法的改进，通过视频采集模块判断火车的实际位置，并在火车到达位置后，发送反馈信号，通知进行装料。

作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述占空比由车厢的尺寸以及车厢中物料的比重所限定。

作为本发明的无人操作装车方法的改进，检测到火车停止时，关闭装车系统的放料闸门；检测到火车的速度变慢时，关小装车系统的放料闸门的闸门开度。

作为本发明的无人操作装车方法的改进，检测到物料没有落下，要减慢车速或者停车，反复开关放料闸门使物料落下。

作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述无人操作装车方法还包括：在连续装车的过程中，实时监测装车系统中物料多少，不够配料时，停车等待配够物料，再进行装车作业。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种无人操作装车装置，其包括：

存储器，其中存储有计算机程序；