[发明专利]一种基于BIM技术的建筑施工预拼装方法及系统

权利要求书

1.一种基于BIM技术的建筑施工预拼装方法，其特征在于，所述基于BIM技术的建筑施工预拼装方法包括以下步骤：

步骤一，通过视频采集设备利用摄像设备采集建筑施工预拼装现场视频数据；通过建筑数据采集设备利用数据采集设备采集建筑参数；

步骤二，主控设备调度建筑架构设计设备利用设计程序根据采集建筑参数设计建筑架构；

步骤三，通过三维模型构建设备利用BIM程序构建建筑三维模型；

步骤四，通过模型校验设备利用校验程序对BIM模型进行校验；

步骤五，通过夹持设备利用机械臂夹持建筑工件；通过空间方向定位设备利用空间定位器对建筑工件位置进行定位；通过焊接设备利用焊接器对工件进行拼装焊接操作；

步骤六，通过显示设备利用显示器显示采集的建筑施工预拼装现场视频数据。

2.如权利要求1所述的基于BIM技术的建筑施工预拼装方法，其特征在于，所述三维模型构建设备构建方法包括：

(1)通过BIM程序制定标准模型文件，所述标准模型文件中的每个构件带有构件参数信息及附加信息；

(2)对所述标准模型文件中的每个构件赋予具有唯一性的第一类编码；

(3)将带有第一类编码的标准模型文件储存至标准库；

(4)建立建筑项目组装文件，向建筑项目组装文件导入所述标准模型文件的构件参数信息及各个构件对应的第一类编码，在建筑项目组装文件中构建参数信息对应的各个构件形成标准模型文件，并对该些构件赋予具有唯一性的第二类编码；

(5)通过第一类编码与第二类编码对应，建立标准库内的标准模型文件中构件与建筑项目组装文件中构件的映射关系；

(6)当需要对所述建筑项目组装文件中的某一构件赋予附加信息时，通过映射关系，将所述标准库内的标准模型文件的构件的附加信息导入至该构件中，生成建筑三维模型。

3.如权利要求1所述的基于BIM技术的建筑施工预拼装方法，其特征在于，所述模型校验设备校验方法包括：

1)通过三维模型构建设备获取标准数据模型；

2)读取BIM模型元件的属性信息，形成第一数据列表，读取BIM标准数据模型中的所有属性信息，形成第二数据列表；

3)读取第一数据列表中每个BIM模型元件的唯一可识别的属性信息，在第二数据列表中查询该属性信息是否存在，若存在则表示匹配成功，进行步骤4)，若不存在则表示匹配失败，进行步骤5)；

4)将第一数据列表的属性信息与第二数据列表对应的属性信息进行符合性检查，校验BIM模型元件是否符合BIM技术标准，若所有元件均符合标准，则输出元件符合标准的信息，结束校验；若有元件不符合标准，进行步骤5)；

5)输出元件不符合标准的信息，将校验结果反馈到BIM模型中，显示不符合BIM技术标准的元件，结束校验。

4.如权利要求1所述的基于BIM技术的建筑施工预拼装方法，其特征在于，

通过空间方向定位设备利用空间定位器对建筑工件位置进行定位中，

首先定位器的阅读模块周期性地发送探索载波信号，计算每个探索周期的返回信号强度RSS及建筑工件反射信号强度RSSe；

其次用RSSe对RSS进行修正，得到探索周期定位器的解析器返回的有效信号强度RSSr，计算多个探索周期的有效信号强度的均值RSSa作为定位器的解析器的返回信号强度；

最后根据定位器的阅读模块稳定后得到的RSSa，通过查表或计算得到定位器的解析器与定位器的阅读模块之间的距离，实现定位器的解析器的准确定位。

5.如权利要求4所述的基于BIM技术的建筑施工预拼装方法，其特征在于，定位器的解析器探索信号是定位器的阅读模块周期性地发射的一小段一小段的载波信号，每个小段的载波周期数为N，每个小段之间的间隔为T，T和N均可由实验确定：N的取值确保定位器的解析器天线感应到足够能量；T的取值要确保定位器的解析器前一个探索周期的返回信号不会干扰本周期信号强度信号的计算，即定位器的解析器上一周期接收的能量已经完全衰减。