[发明专利]一种市政道面自动铺砖设备在审
| 申请号： | 201910717960.2 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110409262A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张鸿杰;庄村士;张昊业 | 申请（专利权）人： | 张鸿杰 |
| 主分类号： | E01C19/52 | 分类号： | E01C19/52;E01C23/01 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 吴杉 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 砖块 小车 真空吸盘 传感器 车架 市政 刮板 料斗 铺设 抓取 设备自动化 轨道移动 平稳运行 人力成本 施工要求 竖向位置 探测信号 准确控制 作业效率 可调的 平整度 轨道 刮平 沙面 探测 驱动 节约 应用 | ||
1.一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：包括轨道以及能够沿所述轨道移动的小车；
所述小车的车架(1)上设有机械臂和砖料斗(6)，在所述车架(1)移动方向的后部设有能够朝向道面的平整度传感器(21)和视觉识别传感器一(22)，所述车架(1)上设置有能够朝向所述砖料斗(6)内部的视觉识别传感器二(23)，所述机械臂连接有真空吸盘(36)，所述真空吸盘(36)由所述机械臂驱动抓取所述砖料斗(6)中的砖块并铺设到道面上；
所述车架(1)下方设置有能够对待铺砖道面进行沙层刮平的刮板(41)，所述刮板(41)在竖向的位置可调。
2.如权利要求1所述的一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：所述车架(1)上设置有与所述机械臂、所述真空吸盘(36)、所述平整度传感器(21)、所述视觉识别传感器一(22)和所述视觉识别传感器二(23)电路连接的控制器(7)。
3.如权利要求1所述的一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：所述轨道包括多个对接配合的轨道单元，每个所述轨道单元包括平行设置的导轨(11)，所述导轨(11)之间连接有连接杆(12)。
4.如权利要求3所述的一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：每个所述导轨(11)的侧面均设有与所述导轨(11)平行的齿条(13)，所述小车的车轮(2)上设置有与所述齿条(13)互相啮合的齿轮(14)。
5.如权利要求1所述的一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：所述机械臂包括旋转底座(31)，所述旋转底座(31)上设有竖向的第一轨道(32)，沿所述第一轨道(32)能够上下移动的设有横向的第二轨道(33)，沿所述第二轨道(33)能够横向移动的设有滑杆(34)，所述滑杆(34)上连接有活塞杆朝下的气缸(35)，所述气缸(35)的活塞杆与所述真空吸盘(36)相连接。
6.如权利要求1所述的一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：所述小车的车轮(2)通过安装在所述车架(1)上的伺服电机(4)驱动。
7.如权利要求1所述的一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：所述车架(1)下方设置有升降调节座(42)，所述升降调节座(42)与所述刮板(41)相连接。
8.如权利要求7所述的一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：所述升降调节座(42)上设置有振动器(43)，所述振动器(43)能够对所述刮板(41)产生竖向的振动。
9.如权利要求1所述的一种市政道面自动铺砖设备，其特征在于：所述平整度传感器(21)为超声波传感器或激光传感器。
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