[发明专利]一种市政道面自动铺砖设备

说明书

本发明提供了一种市政道面自动铺砖设备，包括轨道和能够沿轨道移动的小车，小车的车架上设置有机械臂、砖料斗和传感器，机械臂上连接有真空吸盘，车架下方设置有竖向位置可调的刮板。在进行铺砖作业时，小车在轨道上平稳运行，刮板在小车运行同时将待铺砖区域沙面刮平，机械臂驱动真空吸盘从砖料斗内吸取砖块并铺设到小车后方道面上，传感器对砖块形态及所铺砖面的平整度、间隙、高度等进行识别探测，机械臂和真空吸盘根据探测信号进行砖块抓取和铺设，可准确控制所铺砖块的位置、高度等指标。该设备自动化程度高，铺砖标准把握严格，符合市政道面施工要求，大大节约了人力成本，提高了作业效率，具有广泛的应用前景。

技术领域

本发明属于市政建设设施技术领域，具体涉及一种市政道面自动铺砖设备。

背景技术

随着目前城市建设水平的发展，对市政道面的要求越来越高，人行道、广场等场所通常需要大面积铺设平整的地砖。目前常用的手段通常是通过人工方式进行铺砖，铺设效率低，人力成本高。现有技术公开了一些自动铺砖设备，例如，公开号为CN106758708A的专利申请文件公开了一种自动铺砖机及铺砖方法，通过设置在小车上的送砖装置、铺砖装置和压实装置，在小车向前行走时依次进行送砖、铺砖和压实步骤，实现自动铺砖；又例如，授权公告号为CN208362865U的实用新型专利公开了一种道路工程用铺路机，通过可编程程序控制器控制机械臂、驱动器和码砖机工作，机械臂上设置压轮，可将砖面压紧，铺路机底部设置有驱动轮和履带，可沿作业道面运行。所述现有技术所公开的铺砖设备，虽然具有一定的自动化程度，使铺砖的工作效率得到了提升，降低了人工成本，但是对于铺砖精度的控制上有所欠缺。根据目前市政施工的质量验收标准，对于道面的平整度、坡面度、相邻砖面的高度差以及砖块之间的缝隙都有较为严格的指标要求，特别是大多数人行道面为了利于排水，其设计标准往往带有一定的横坡角度，现有的自动铺砖设备对这些精度指标缺乏有效的控制手段，铺砖效果往往无法达到市政道面施工质量验收的标准，在大多数城市市政道面施工中难以得到广泛的应用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明所要提供的是一种市政道面自动铺砖设备，在提高施工效率、降低人力成本的同时，通过平稳的运行方式和有效的探测及控制手段，来提高铺砖的精确度，以满足市政道面施工质量验收要求。为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种市政道面自动铺砖设备，包括轨道以及能够沿所述轨道移动的小车；所述小车的车架上设有机械臂和砖料斗，在车架移动方向的后部设有能够朝向道面的平整度传感器和视觉识别传感器一，车架上设置有能够朝向砖料斗内部的视觉识别传感器二；机械臂连接有真空吸盘，真空吸盘通过机械臂驱动抓取砖料斗中的砖块并铺设到道面上；车架下方设置有能够对待铺砖道面沙层进行刮平的刮板，刮板在竖向的位置可调。

优选的，在所述车架上设置有与机械臂、真空吸盘、平整度传感器、视觉识别传感器一和视觉识别传感器二电路连接的控制器。

优选的，所述轨道包括多个对接配合的轨道单元，每个轨道单元包括平行设置的导轨，导轨之间连接有连接杆。

进一步的，每个所述导轨的侧面均设有与所述导轨平行的齿条，所述小车的车轮上设置有与齿条互相啮合的齿轮。

优选的，所述机械臂包括旋转底座，所述旋转底座上设有竖向的第一轨道，沿第一轨道能够上下移动的设有横向的第二轨道，沿第二轨道能够横向移动的设有滑杆，滑杆上连接有活塞杆朝下的气缸，气缸的活塞杆与所述真空吸盘相连接。

优选的，小车的车轮通过安装在车架上的伺服电机驱动。

优选的，车架下方设置有升降调节座，所述升降调节座与刮板相连接。

进一步的，所述升降调节座上设置有振动器，所述振动器能够对刮板产生竖向的振动。

优选的，所述平整度传感器为超声波传感器或激光传感器。