[发明专利]一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法

权利要求书

1.一种在用电梯导轨直线度检测系统，其特征在于，包括：

稳定基准建立模块，用于建立虚拟重力线基准，以建立基准坐标系；该模块采用激光准直仪（100）；

相对距离测量模块，用于测量该模块到导轨之间的距离；

相对位置测量模块，用于确定轿厢相对虚拟重力线的位置信息；该模块包括与轿厢底面平行的倾角传感器（802），用于测量轿厢相对虚拟重力线的偏转角度；受光面与轿厢底面平行的位置敏感器件PSD（803），用于与激光准直仪（100）配合测量轿厢相对虚拟重力线的水平位置；

数据采集模块，用于采集相对距离测量模块、相对位置测量模块测量的数据；

信息处理模块，用于对数据采集模块采集到的数据进行分析处理获取直线度及轿厢水平振动情况；

供电模块，用于为上述模块供电；

稳定基准建立模块、相对距离测量模块和相对位置测量模块同时位于轿厢的上侧或下侧，且相对距离测量模块和相对位置测量模块安装于固定在轿厢的基座上。

2.根据权利要求1所述的在用电梯导轨直线度检测系统，其特征在于，所述相对距离测量模块包括红外测距仪（801），其设置在基座（700）上靠近电梯导轨（600）的位置，红外测距仪（801）发射的光线与轿厢底面平行。

3.根据权利要求2所述的在用电梯导轨直线度检测系统，其特征在于，所述数据采集模块采用A/D采集卡（300）。

4.基于权利要求3所述的在用电梯导轨直线度检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、由设置于轿厢上侧或下侧的激光准直仪建立虚拟重力线基准，以该基准和位置敏感器件PSD为基础，建立基准坐标系和轿厢随动坐标系；

步骤2、根据红外测距仪和位置敏感器件PSD的位置关系，确定红外测距仪的激光发射点A在轿厢随动坐标系中的位置；其中红外测距仪的激光发射点A与位置敏感器件PSD受光面位于同一水平面；

步骤3、在轿厢随动坐标系中，由PSD获取两坐标系原点之间的距离，由倾角传感器获取轿厢的微小偏转角，由红外测距仪测量其激光发射点A到其对应的导轨测量点的间距；

步骤4、根据激光发射点A在轿厢随动坐标系中的位置和所述间距获取在轿厢随动坐标系中的坐标为；

步骤5、根据轿厢随动坐标系中的坐标，利用坐标变换，获取基准坐标系下每一时刻导轨测量点到虚拟重力线的距离；

步骤6、由信息处理模块处理所有导轨测量点到虚拟重力线的距离数据，获得导轨表面直线度信息。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，步骤1所述基准坐标系具体为：以虚拟重力线作为固定不变的方向，以该虚拟重力线与PSD每一时刻的交点作为该时刻基准坐标系的原点，平行于轿厢门所在平面且与轴垂直的方向作为轴；

轿厢随动坐标系具体为：测量开始时虚拟重力线与PSD的交点作为原点O，在平行于轿厢门所在平面内：与开门方向平行的方向为y轴，与y轴垂直的方向为z轴。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，步骤2所述根据红外测距仪和位置敏感器件PSD的位置关系，确定红外测距仪的激光发射点A在轿厢随动坐标系中的位置，具体为：

式中，为激光发射点A到PSD光敏区几何中心在y方向上的距离；为在轿厢的初始位置处，PSD光敏区几何中心在y方向上的初始位置坐标；

激光发射点A与PSD的受光面等高，则。