[发明专利]一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法，系统包括：稳定基准建立模块、相对距离测量模块、相对位置测量模块、数据采集模块、信息处理模块、供电模块。方法包括：利用激光准直仪建立虚拟重力线基准，建立基准坐标系和轿厢随动坐标系，确定轿厢随动坐标系中各项易测量参数，利用坐标变换建立整体位置关系转换模型，最终获得导轨表面直线度。本发明首次提出“虚拟重力线基准”，并采用坐标变换的方式，通过位置敏感器件、光电测距仪、倾角仪等传感数据融合，将电梯导轨的无基准检测转换为有绝对基准的在线准确检测，不仅能测量电梯导轨直线度情况，还能反映电梯在实际运行时的水平振动情况，是一种在用电梯导轨直线度检测的有效手段。

技术领域

本发明属于导轨直线度检测领域，特别是一种在用电梯导轨直线度检测系统及方法。

背景技术

随着经济的蓬勃发展，越来越多的高层建筑拔地而起，电梯已成为现今不可缺少的运载工具，而导轨作为电梯的导向部件，其直线度情况直接影响电梯的运行质量和安全性，因此检测电梯导轨直线度尤为重要。当前对于安装前的导轨，其直线度检测手段非常多，并且比较成熟；但对于安装后长时间运行的在用高速电梯，能实现全段导轨直线度连续测量的检测方法还非常的有限。

现有技术中，通常采用一个可在电梯导轨上运动的检测小车或其简单改进来实现，相关测量技术有：中国专利CN204778121U公开了一种基于PSD的电梯导轨检测装置，其方案具体为：激光发射仪安装在电梯底坑，PSD传感器固定地连接至行程测量装置；用与电梯的导轨面完全接触的滚动轴承搭建平台小车，放置位置传感器，感应激光发射仪所发激光，光信号转化为电信号反应导轨的直线度情况；滚动轴承与光电编码器配合确定小车所在导轨的位置，与直线度结果对应。但其不足之处是无法避免因各种振动因素如风振、电动机振动、小车引导线所引起振动等对测量准确性所造成的影响，同时它忽略了因PSD表面的非完全水平测量所引入的误差影响。

中国专利CN207636295U公开了一种电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统，其对检测小车进行了改进，即检测小车不采用自身携带的电机来驱动，而是通过外部伺服电机的转轴来带动曳引线缆架的活动轴旋转，从而驱动检测小车运动，避免因小车自身携带电动机产生额外振动影响，提高了测量精度。但很显然它只解决了部分的误差影响，其它因素并未予以考虑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能克服测量装置的振动等因素影响进而实现更准确测量、且简单易行的电梯导轨直线度检测系统及方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种在用电梯导轨直线度检测系统，包括：

稳定基准建立模块，用于建立虚拟重力线基准，以建立基准坐标系；

相对距离测量模块，用于测量该模块到导轨之间的距离；

相对位置测量模块，用于确定轿厢相对虚拟重力线的位置信息；

数据采集模块，用于采集相对距离测量模块、相对位置测量模块测量的数据；

信息处理模块，用于对数据采集模块采集到的数据进行分析处理获取直线度及轿厢水平振动情况；

供电模块，用于为上述模块供电；

稳定基准建立模块、相对距离采集模块和相对位置确定模块同时位于轿厢的上侧或下侧，且相对距离采集模块和相对位置确定模块安装于固定在轿厢的基座上。

一种在用电梯导轨直线度检测方法，包括以下步骤：

步骤1、由设置于轿厢上侧或下侧的激光准直仪建立虚拟重力线基准，以该基准和位置敏感器件PSD为基础，建立基准坐标系和轿厢随动坐标系；