[发明专利]培养基料盒操作装置及操作方法

权利要求书

1.一种培养基料盒操作装置，其特征在于，包括：供料单元、收料单元、滑索小车和驱动控制单元；

所述供料单元、收料单元包括供料架、收料架，所述供料架、所述收料架上设有料盒仓，所述料盒仓装有料盒，所述料盒包括盒体和盒盖；

所述滑索小车包括一顶升机构、开盖单元、注液分装接种单元和振荡单元；

所述驱动控制单元包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、移动控制电机；

所述驱动控制单元控制所述滑索小车往返于所述供料单元、收料单元之间；

所述驱动控制单元控制所述滑索小车位于所述供料单元位置，所述顶升机构控制供料架中最下方的料盒下移至所述滑索小车上，所述滑索小车使所述料盒盒体和盒盖分开，所述操作装置对所述料盒进行开盖、移动、注液接种、振荡操作，所述滑索小车移动至所述收料单元位置，所述顶升机构上升将料盒的盒体与盒盖合上后顶入所述收料架。

2.根据权利要求1所述的培养基料盒操作装置，其特征在于，所述供料单元还包括夹持机构，所述夹持机构设置在供料架的下方，所述供料架的料盒仓中最下方料盒下降一个盒位后落于所述顶升机构上，所述夹持机构将供料架的料盒仓中最下方倒数第二个料盒夹持固定。

3.根据权利要求1所述的培养基料盒操作装置，其特征在于，所述开盖移动单元包括底板、上孔板、下孔板；所述第一驱动电机控制所述顶升机构，使料盒从所述滑索小车上下降时，料盒的盒盖被限制在所述上孔板的孔道内，料盒的盒体被限制在所述下孔板的孔道内，盒体和盒盖分离；所述第二驱动电机驱动所述上孔板在平行于所述下孔板的方向上转动，实现所述上孔板与所述下孔板在垂直于所述底板的方向上相应错开。

4.根据权利要求1所述的培养基料盒操作装置，其特征在于，所述注液分装接种单元包括样品液注入单元和培养基注入单元，所述培养基注入单元包括注液嘴和蠕动泵，所述注液嘴通过管道连接至所述蠕动泵，所述注液嘴的数量与通道数量相同，每个所述注液嘴位于所述滑索小车上的盒盖和盒体中间位置。

5.根据权利要求1所述的培养基料盒操作装置，其特征在于，所述振荡单元位置与所述培养基注入单元位置相同，所述振荡单元包括一振荡机构，所述底板和所述下孔板安装在所述振荡机构的输出端上，所述第三驱动电机驱动所述下孔板内的料盒盒体做双向偏心运动。

6.根据权利要求1所述的培养基料盒操作装置，其特征在于，所述滑索小车的两侧设置在滑索上，所述滑索由所述移动控制电机驱动，所述滑索小车在所述移动控制电机的驱动下在所述供料单元、开盖单元、注液分装接种单元、振荡单元及收料单元之间运动。

7.根据权利要求1所述的培养基料盒操作装置，其特征在于，所述操作装置为多通道装置，每个通道包括供料单元中供料架的一个料盒仓、收料单元中收料架的一个料盒仓、一路顶升机构、夹持机构的一路夹持部件、一路开盖机构的部件、一路振荡机构部件及一路注液部件的通道；所述多个通道同步动作。

8.根据权利要求5所述的培养基料盒操作装置，其特征在于，在所述滑索小车上设置传感器，所述驱动控制单元还包括注液控制单元，所述传感器连接至所述注液控制单元，所述传感器检测所述滑索小车上是否放有料盒，根据所述传感器的信息判断是否进行样品液注液及蠕动泵注液。

9.根据权利要求8所述的培养基料盒操作装置，其特征在于：在所述滑索小车移动路径上方设置紫外灯。