[发明专利]培养基料盒操作装置及操作方法

说明书

一种培养基料盒操作装置，包括：供料单元、收料单元、滑索小车和驱动控制单元；所述供料单元、收料单元包括供料架、收料架，所述供料架、所述收料架上设有料盒仓，所述料盒仓装有料盒，所述料盒包括盒体和盒盖；所述滑索小车包括一顶升机构、开盖移动单元、注液分装接种单元和振荡单元；所述驱动控制单元包括一第一驱动电机、一第二驱动电机、一第三驱动电机和一移动控制电机；所述操作装置的操作方法包括：通过所述驱动控制单元控制所述滑索小车往返于所述供料单元、收料单元之间，所述操作装置对所述料盒进行供料、开盖、移动、注液分装接种、振荡、收料等操作流程。

技术领域

本发明涉及培养基分装装置及方法技术领域，具体涉及的是一种培养基料盒操作装置及操作方法。

背景技术

从样品中分离微生物单菌落是微生物实验室的共性技术，这个技术流程中涉及到多个操作步骤，其中包括将稀释后的某一梯度的样品液转移到平皿中，进行倾注法接种，或者进行涂布法接种，或者是划线法接种；如果采用倾注法接种，需要在向平皿中转移稀释后的某一梯度的样品液时，同时向平皿中加注培养基，并实现混匀，制成菌落分散度达到要求的平皿，待培养后计数或挑取单菌落；如果是采用涂布法或划线法接种，则需要事先制备好培养基平皿，待培养基凝固后用于涂布或划线接种。

目前这个技术流程的的操作步骤基本由手工操作完成，或者在某一步骤由自动化或半自动设备完成，但是设备与设备之间的样品转移、混匀等动作离不开手工操作，手工操作具有工作效率低、人为因素导致误差大，数据重复性差等缺陷，市场上没有一台自动化设备能够将上述流程实现全自动化，不需要人为干预，并且能自动读取样品信息、自动记录过程数据、调取历史数据和输出报告等功能。

因此，需要一种培养基料盒操作装置及操作方法，实现培养基料盒“供料-开盖-移动-分装接种-混匀-合盖-收料”流程全自动化。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种培养基料盒操作装置及操作方法，通过多通道设置自动化操作，实现倾注法铺板的功能，实现操作步骤标准化，提升数据的一致性、结果准确性和可靠性。

本发明采取的技术方案是：

提出一种培养基料盒操作装置，包括：供料单元、收料单元、滑索小车和驱动控制单元；

所述供料单元、收料单元包括供料架、收料架，所述供料架、所述收料架上设有料盒仓，所述料盒仓装有料盒，所述料盒包括盒体和盒盖；

所述滑索小车包括一顶升机构、开盖单元、注液分装接种单元和振荡单元；

所述驱动控制单元包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、移动控制电机；

所述驱动控制单元控制所述滑索小车往返于所述供料单元、收料单元之间；

所述驱动控制单元控制所述滑索小车位于所述供料单元位置，所述顶升机构控制供料架中最下方的料盒下移至所述滑索小车上，所述滑索小车使所述料盒盒体和盒盖分开，所述操作装置对所述料盒进行开盖、移动、注液接种、振荡操作，所述滑索小车移动至所述收料单元位置，所述顶升机构上升将料盒的盒体与盒盖合上后顶入所述收料架。

进一步，所述供料单元还包括夹持机构，所述夹持机构设置在供料架的下方，所述供料架的料盒仓中最下方料盒下降一个盒位后落于所述顶升机构上，所述夹持机构将供料架的料盒仓中最下方倒数第二个料盒夹持固定。

进一步，所述开盖移动单元包括底板、上孔板、下孔板；所述第一驱动电机控制所述顶升机构，使料盒从所述滑索小车上下降时，料盒的盒盖被限制在所述上孔板的孔道内，料盒的盒体被限制在所述下孔板的孔道内，盒体和盒盖分离；所述第二驱动电机驱动所述上孔板在平行于所述下孔板的方向上转动，实现所述上孔板与所述下孔板在垂直于所述底板的方向上相应错开。