[发明专利]一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置在审
| 申请号： | 201910718318.6 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110482227A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 | 申请（专利权）人： | 山东泓瑞光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新区新城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步带轮 步进电机 电机支架 轴承 有效地控制 抓取机械手 底部连接 电机组件 机械手 硅片台 输出轴 同步带 轴承轴 自动化 移动 应用 | ||
1.一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，包括电机支架（1）、第一同步带轮（8）、涨进同步带轮轴承（9）、第二同步带轮（13）和第三同步带轮（14），所述电机支架（1）外形呈“L”型，所述电机支架（1）上安装有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴上固定有第三同步带轮（14），远离所述步进电机（6）的一侧也设置有第三同步带轮（14），远离所述步进电机（6）一侧的第三同步带轮（14）底部连接有第一轴承轴（2）和第一同步带轮（8），所述第一同步带轮（8）和步进电机（6）之间设置有第二同步带轮（13），所述第二同步带轮（13）的一侧设置有涨进同步带轴承（9）。
2.根据权利要求1所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述电机支架（1）通过轴承盖（5）、两个轴承（3）以及两个轴承（3）之间的垫圈（4）紧固第一轴承轴（2）。
3.根据权利要求1所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述涨进同步带轴承（9）上设置有涨紧轴承轴（7），所述第二同步带轮（13）上设置有第二轴承轴（12）。
4.根据权利要求3所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述涨紧轴承轴（7）以及第二轴承轴（12）通过紧固螺钉（10）紧固在电机支架（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种LED分选机硅片台抓取机械手电机组件装置，其特征在于，所述第三同步带轮（14）通过AT5同步带（11）、第二同步轮（13）和两个涨紧同步带轴承（9）与所述第一轴承轴（2）上的第三同步带轮（14）连接。
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